离线编程国内外发展现状与前景预测

离线编程国内外发展现状与前景预测

        进入21世纪，机器人已成为现代工业不可缺少的工具，它标志着工业的现代化程度。而随着计算机技术、微电子技术以及网络技术的快速发展，机器人技术也得到了迅猛的发展。机器人是一个可编程的机械装置，其功能的灵活性和智能性很大程度上取决于机器人的编程能力。

由于机器人应用范围的扩大以及所完成任务复杂程度不断增加，机器人工作任务的编制已成为一个重要的问题。由于传统示教方式的一些弊端随之而来的离线编程成为了新时代的宠儿。

        与示教编程相比，离线编程有如下优点：

1、      减少机器人的停机时间，当对下一个任务进行编程时，机器人仍可在生产线上进行工作；

2、      使编程者远离危险的工作环境，改善了编程环境；

3、      离线编程系统使用范围广，可以对各种机器人实现编程，并能方便的实现优化编程；

4、      可对复杂任务进行编程；

5、      便于修改机器人程序。

        因此，离线编程引起了人们的广泛重视，势必将成为机器人学中一个活跃的因子。

早在70年代末，国外就开始了机器人离线编程规划和系统的研究。在众多的机器人仿真与离线编程系统中，由以色列Tecnomatic公司在1986年推出的Robcad机器人计算机辅助设计及仿真系统最具代表性，其通用化、完整化、交互式计算机图形化、智能化和商品化为一体。