聊聊离线编程之生成轨迹那些事

      最近几个月来小萌一直在学习RobotArt，对其常用的功能已经熟悉的不能再熟悉了，譬如上次谈到的工件校准功能，每次做例子都少不了它的存在。对于如此常用而又重要的功能当然少不了想谈谈它的冲动。当然对于离线编程软件来说，功能上各有千秋，其实小萌也想看看“别人家的孩子”是怎样的，带着对“别人家的孩子”的那股好奇劲，小萌初探了一下Robotworks的各种轨迹生成方式。所以今天咱们就对RobotArt和Robotworks生成轨迹这个功能小谈一下。

      首先来说说RobotArt里面轨迹的生成方式。起初接触RobotArt的时候就有听说这个软件的一大亮点就是一键式生成轨迹的功能。当时的小萌想的是一键式就可以生成轨迹？然后机器人就会按照一键式生成的加工轨迹工作？真的是让小萌半信半疑的,因为小萌原来从未接触过这方面的知识，所以听他们的介绍给我的感觉就是有点不可思议，说白了就是不靠谱。不过越是感觉不靠谱小萌就越想试探个究竟。经过这几个月来对Art的使用，确实满足了当初小萌的那股好奇心。

离线编程嘛，重要的就是轨迹的生成。仅就生成轨迹功能来说Art里这个功能感觉做的还是挺不错的。

【RobotArt评测】

1、  显而易见的生成轨迹按钮。

      打开软件后你会在软件上面的菜单栏中很清楚地看到【生成轨迹】的按钮，虽说不知道点进去后具体会是个什么东东，但很明显的让你知道生成轨迹需要在这点一下。

2、  友好的轨迹生成过程引导。

将轨迹按钮点进去后你可以看到不同的轨迹生成方式，选择相应的轨迹生成方式后，在拾取元素中会有相应的提示，当前你需要做的工作是什么，感觉这点做的比较人性化。这点对于新手来说确实挺重要的。

      而且拾取元素后，会在相应的元素后显示出来，这样比较方便的看到是否拾取成功，而且可对拾取后的元素进行删除操作，这样拾取错误后仅需要对当前拾取的元素重新拾取就可以了，不需要重头开始操作该步骤。

3、 多种轨迹生成方式。

      我们可以根据应用场景的不同，选择不同的轨迹生成方式，给用户提供更多的应用范围，方便用户的操作，比如小萌常用的沿着一个面的一条边、等距测地线、以及逆天的点云打孔等。