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OpenCV中寻找轮廓函数cvFindContours的使用说明以及序列cvSeq的用法说明
cvFindContours(tour_buf,storage, &contour,sizeof(CvContour), CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);
tour_buf 是需要查找轮廓的单通道灰度图像 ,
( 要通过一个迭代器遍历里面每一个轮廓,教程里面都没提到,还是看了源代码学来的
CvTreeNodeIterator iterator;
cvInitTreeNodeIterator(&iterator,contour,3);
//把所有轮廓的点收集起来
CvSeq* allpointsSeq = cvCreateSeq(CV_SEQ_KIND_GENERIC|CV_32SC2, sizeof(CvContour),
sizeof(CvPoint), storage);
while( 0 != (contour = (CvSeq*)cvNextTreeNode(&iterator)) ){
//找到一个轮廓就可以用for循环提取里面的点了 ) 这个方法不推荐 --zhengjw 2013/1/14
![](https://img-my.csdn.net/uploads/201304/16/1366115130_9136.jpg)
storage 是临时存储区 ,
contour是存储轮廓点的CvSeq实例,
CV_RECT_EXTERNAL 只查找外围轮廓,还有CV_RECT_TREE
正确调用查找函数后,接下来就是从轮廓序列contour(这里的contour不单单只有一个轮廓序列) 提取轮廓点了.
contour可能是空指针,提取前最好判断一下
在提取之前还可以调用一个函数:
contour = cvApproxPoly( contour, sizeof(CvContour), storage, CV_POLY_APPROX_DP, 3, 1 );
可能是拟合,有这一句找出的轮廓线更直。
contour里面包含了很多个轮廓,每个轮廓是单独存放的.
contour是存储轮廓点的CvSeq实例,
CV_RECT_EXTERNAL 只查找外围轮廓,还有CV_RECT_TREE
正确调用查找函数后,接下来就是从轮廓序列contour(这里的contour不单单只有一个轮廓序列) 提取轮廓点了.
contour可能是空指针,提取前最好判断一下
在提取之前还可以调用一个函数:
contour = cvApproxPoly( contour, sizeof(CvContour), storage, CV_POLY_APPROX_DP, 3, 1 );
可能是拟合,有这一句找出的轮廓线更直。
contour里面包含了很多个轮廓,每个轮廓是单独存放的.
( 要通过一个迭代器遍历里面每一个轮廓,教程里面都没提到,还是看了源代码学来的
CvTreeNodeIterator iterator;
cvInitTreeNodeIterator(&iterator,contour,3);
//把所有轮廓的点收集起来
CvSeq* allpointsSeq = cvCreateSeq(CV_SEQ_KIND_GENERIC|CV_32SC2, sizeof(CvContour),
sizeof(CvPoint), storage);
while( 0 != (contour = (CvSeq*)cvNextTreeNode(&iterator)) ){
//找到一个轮廓就可以用for循环提取里面的点了 ) 这个方法不推荐 --zhengjw 2013/1/14
推荐
mode = CV_RETR_LIST;
contours_num=cvFindContours(preimg, storage, &contours, sizeof(CvContour), mode, CV_CHAIN_APPROX_NONE, cvPoint(0,0)); //-- contours_num 表示的是一共有多少条轮廓线
for (;contours!=0;
contours=contours->h_next)
//-- 指向下一个轮廓序列
{
这里遍历CvSeq里面的元素的方法很怪异
onetourlength = contour->total;
//给点数组分配空间,记得释放
CvPoint *points = (CvPoint *)malloc(sizeof(CvPoint) * onetourlength);
//printf("seqlength:%dn",seqlength);
CvSeqReader reader; //-- 读其中一个轮廓序列
CvPoint pt = cvPoint(0,0);
cvStartReadSeq(contour,&reader); //开始提取
for(int i = 0 ;i < onetourlength; i++){
CV_READ_SEQ_ELEM(pt,reader); //--读其中一个序列中的一个元素点
points[i] = pt;
cvSeqPush(allpointsSeq,&pt);
}
onetourlength = contour->total;
//给点数组分配空间,记得释放
CvPoint *points = (CvPoint *)malloc(sizeof(CvPoint) * onetourlength);
//printf("seqlength:%dn",seqlength);
CvSeqReader reader; //-- 读其中一个轮廓序列
CvPoint pt = cvPoint(0,0);
cvStartReadSeq(contour,&reader); //开始提取
for(int i = 0 ;i < onetourlength; i++){
CV_READ_SEQ_ELEM(pt,reader); //--读其中一个序列中的一个元素点
points[i] = pt;
cvSeqPush(allpointsSeq,&pt);
}
//把这个轮廓点找出后,就可以用这些点画个封闭线
cvPolyLine(image,&points,&onetourlength,1,0,CV_RGB(0,255,0),2,8,0);
}
cvPolyLine(image,&points,&onetourlength,1,0,CV_RGB(0,255,0),2,8,0);
}
//-- zhengjw 2013/1/14
//刚刚已经画出了找出的每个轮廓,还收集了所有轮廓点,
//因此还可以将这些点用一个围线包围起来,即把所有轮廓包围起来
//这里要用到新的函数
CvSeq* hull;
hull = cvConvexHull2(allpointsSeq,0,CV_CLOCKWISE,0);
cvConvexHull2返回一个hull对象,里面包含了围线的点
可以用上面的方法将点取出,然后画出来
//因此还可以将这些点用一个围线包围起来,即把所有轮廓包围起来
//这里要用到新的函数
CvSeq* hull;
hull = cvConvexHull2(allpointsSeq,0,CV_CLOCKWISE,0);
cvConvexHull2返回一个hull对象,里面包含了围线的点
可以用上面的方法将点取出,然后画出来
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
阅读了上面的内容后还是感觉有点茫然,就自己写了一个例子,贴出来供大家交流指正。
源代码:
#include "stdafx.h"
#include "cv.h"
#include "cxcore.h"
#include "highgui.h"
#include <iostream.h>
#include <stdio.h>
int main( int argc, char** argv )
{
//声明IplImage指针
IplImage* pImg = NULL;
IplImage* pContourImg = NULL;
CvMemStorage * storage = cvCreateMemStorage(0);
CvSeq * contour = 0;
int mode = CV_RETR_EXTERNAL;// CV_RETR_EXTERNAL
unsigned th=0;
if( argc == 3)
if(strcmp(argv[2], "all") == 0)
mode = CV_RETR_CCOMP; //内外轮廓都检测
//创建窗口
cvNamedWindow("src", 1);
cvNamedWindow("contour",1);
//载入图像,强制转化为Gray
if( argc >= 2 &&
(pImg = cvLoadImage( argv[1], 0)) != 0 )
{
cvShowImage( "src", pImg );
//为轮廓显示图像申请空间
//3通道图像,以便用彩色显示
pContourImg = cvCreateImage(cvGetSize(pImg),
IPL_DEPTH_8U,
3);
//copy source image and convert it to BGR image
cvCvtColor(pImg, pContourImg, CV_GRAY2BGR);
#include "cv.h"
#include "cxcore.h"
#include "highgui.h"
#include <iostream.h>
#include <stdio.h>
int main( int argc, char** argv )
{
//声明IplImage指针
IplImage* pImg = NULL;
IplImage* pContourImg = NULL;
CvMemStorage * storage = cvCreateMemStorage(0);
CvSeq * contour = 0;
int mode = CV_RETR_EXTERNAL;// CV_RETR_EXTERNAL
unsigned th=0;
if( argc == 3)
if(strcmp(argv[2], "all") == 0)
mode = CV_RETR_CCOMP; //内外轮廓都检测
//创建窗口
cvNamedWindow("src", 1);
cvNamedWindow("contour",1);
//载入图像,强制转化为Gray
if( argc >= 2 &&
(pImg = cvLoadImage( argv[1], 0)) != 0 )
{
cvShowImage( "src", pImg );
//为轮廓显示图像申请空间
//3通道图像,以便用彩色显示
pContourImg = cvCreateImage(cvGetSize(pImg),
IPL_DEPTH_8U,
3);
//copy source image and convert it to BGR image
cvCvtColor(pImg, pContourImg, CV_GRAY2BGR);
cvCanny(pImg, pImg, 50, 150, 5);
int Num=cvFindContours( pImg, storage, &contour, sizeof(CvContour),
mode, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);
cout<<"The number of Contours is:"<<Num<<endl;
for(;contour!=0;contour=contour->h_next)
{
printf("***************************************************\n");
for(int i=0;i<contour->total;i++)
{
CvPoint* p=(CvPoint*)cvGetSeqElem(contour,i);
printf("p->x=%d,p->y=%d\n",p->x,p->y);
}
//将轮廓画出
cvDrawContours(pContourImg, contour,
CV_RGB(255,0,0), CV_RGB(0, 255, 0),
0, 2, 0);
}
}
else
{
//销毁窗口
cvDestroyWindow( "src" );
cvDestroyWindow( "contour" );
cvReleaseMemStorage(&storage);
return -1;
}
//显示图像
cvShowImage( "contour", pContourImg );
cvWaitKey(0);
//销毁窗口
cvDestroyWindow( "src" );
cvDestroyWindow( "contour" );
//释放图像
cvReleaseImage( &pImg );
cvReleaseImage( &pContourImg );
cvReleaseMemStorage(&storage);
return 0;
}
int Num=cvFindContours( pImg, storage, &contour, sizeof(CvContour),
mode, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);
cout<<"The number of Contours is:"<<Num<<endl;
for(;contour!=0;contour=contour->h_next)
{
printf("***************************************************\n");
for(int i=0;i<contour->total;i++)
{
CvPoint* p=(CvPoint*)cvGetSeqElem(contour,i);
printf("p->x=%d,p->y=%d\n",p->x,p->y);
}
//将轮廓画出
cvDrawContours(pContourImg, contour,
CV_RGB(255,0,0), CV_RGB(0, 255, 0),
0, 2, 0);
}
}
else
{
//销毁窗口
cvDestroyWindow( "src" );
cvDestroyWindow( "contour" );
cvReleaseMemStorage(&storage);
return -1;
}
//显示图像
cvShowImage( "contour", pContourImg );
cvWaitKey(0);
//销毁窗口
cvDestroyWindow( "src" );
cvDestroyWindow( "contour" );
//释放图像
cvReleaseImage( &pImg );
cvReleaseImage( &pContourImg );
cvReleaseMemStorage(&storage);
return 0;
}
通过此代码我找到了轮廓的个数,如dos窗口中显示,另外还找到了各个轮廓上的若干点。
说明:cvFindContours函数返回找到的轮廓个数,contour->total的值为序列终点的个数,特此说明一下。据某书上说只返回找到的直线的端点的坐标,这样理解应该就没有问题了,但是为什么是6个点,有点诡异。请大神赐教,呵呵。。
结果:
![](https://img-my.csdn.net/uploads/201304/16/1366115130_9136.jpg)