圆检测方法总结

最新推荐文章于 2024-04-13 12:00:53 发布
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分类专栏： OpenCV Matlab
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本人总结，圆检测主要有以下几种方法：

1.霍夫圆检测：OpenCV中使用cvHoughCircles，Matlab中使用imfindcircles

2.轮廓跟踪：OpenCV中使用cvFindcontours，matlab中也有相应的边缘跟踪函数，自己查吧

3.cvFindContours+Least Square

4.cvFindContours+Least Square+SubPixle方法

gududeyhc
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圆检测-CircleDectection
purgle
07-16 7951
1、简介 机器视觉中经常涉及到基础形状的检测，基础形状包括直线、圆和椭圆等，直线的检测是最简单的一种，可以直接提取边缘后采点进行点的直线方程拟合，要确定的参数就两个：斜率和截距。 而圆的检测跟直线类似，只是变量变成了三个参数（圆心的横纵坐标和圆半径），如果直接进行参数拟合，所需的计算量或许会成倍的增加，运算的时间与半径变化所需搜索的范围成正相关。2、已知半径的圆检测 它的思路是： 1.找出边
论文研究-基于Hough 变换的圆检测方法 .pdf
08-19
基于Hough 变换的圆检测方法， 朱桂英，张瑞林，总结了圆检测的常用方法。提出了一种改进的Hough变换用于圆检测，该方法先对图像进行预处理，然后进行变换，主要思想是用多维数组�
圆形目标检测算法研究
10-12
本文讨论了当前的Huohg变换算法原理以及其应用。并在Huohg变换的原理基础上利用Matlab实习了一个圆形检测系统。系统主要完成图像的加载，图像预处理和圆形检测和输出的任务，且对于如何在Matlab下进行图像处理相关任务的编程给出了详细的步骤。接着分析了圆形检测实验平台的需求，包括对图像的导入、GUI界面的搭建和算法实现等。针对这些需求和 Matlab 中数字图像处理相关的库函数，本文归纳了实现这些功能需要的Matlab工具，描述了通过这些工具实现圆形检测实验平台的过程和效果。结果表明系统运行平稳，符合预期功能设计
OpenCV 找圆算法（(HoughCircles)总结与优化代码
01-12
Opencv内部提供了一个基于Hough变换理论的找圆算法，HoughCircle与一般的拟合圆算法比起来，各有优势：优势：HoughCircle对噪声点不怎么敏感，并且可以在同一个图中找出多个圆；反观拟合圆算法，单纯的拟合结果容易受噪声点的影响，且不支持一个输入中找多个圆。 因此通过优化排序方法提高其精度。
MATLAB：Image Processing Toolbox工具箱入门实战，2024年最新循序渐进
2401_84166327的博客
04-13 620
imfindcircles()使用基于圆形 Hough 变换 (CHT) 的算法在图像中寻找圆形。之所以使用这种方法，是因为当存在噪声、遮挡和变化的光照条件时该方法表现稳健。本项目旨在演示调参来寻求圆目标的过程。
OpenCV---圆检测
zhuyong006的博客
02-18 4262
OpenCV—圆检测  推文：Opencv2.4.9源码分析——HoughCircles    霍夫圆检测 加载一幅图像并对其模糊化以降噪 对模糊化后的图像执行霍夫圆变换 . 在窗体中显示检测到的圆. def detect_circle_demo(image): # dst = cv.bilateralFilter(image, 0, ...
图像处理之霍夫变换圆检测算法
xidajiancun
12-10 1289
图像处理之霍夫变换圆检测算法 之前写过一篇文章讲述霍夫变换原理与利用霍夫变换检测直线, 结果发现访问量还是蛮 多,有点超出我的意料,很多人都留言说代码写得不好,没有注释,结构也不是很清晰,所以 我萌发了再写一篇,介绍霍夫变换圆检测算法,同时也尽量的加上详细的注释,介绍代码 结构.让更多的人能够读懂与理解. 一:霍夫变换检测圆的数学原理 根据极坐标,圆上任意一点的坐标可以表示为如...
图像处理案例三之（2）SIFT特征点检测.docx
12-04
SIFT概述p200 在前面我们学习了角点检测技术，比如Harris等。它们具有旋转不变特性，即使图片发生了旋转，我们也能找到同样的角点，很明显即使图像发生旋转之后角点还是角点。但是如果我们对图像进行缩放，那么角点就可能不再是角点了。所以基于这个问题，尺度不变特征变换（SIFT）出现了，这个算法可以帮助我们提取图像中的关键点并计算它们的描述符。 • 尺度空间极值检测 • 关键点精准定位与过滤 • 关键点方向指派 • 描述子生成 1. 尺度空间极值检测： （由Harris的弊端）我们知道在不同的尺度空间不能使用相同的窗口检测极值点。对于小的角点要用小的窗口。对于大的角点只能使用大的窗口。为了达到这个目的我们需要使用尺度空间滤波器（由一些列具有不同方差sigma的高斯卷积核构成）。 使用具有不同方差值sigma的高斯拉普拉斯算子（LoG）对图像进行卷积，LoG由于具有不同的方差值sigma所以可以用来检测不同大小的斑点，简单来说方差sigma就是一个尺度变换因子，使用一个小方差sigma的高斯卷积核可以很好地检测出小的角点，而是用大方差sigma的高斯卷积核可以很好打的检测出大的角点。 我们可以在尺度空间和二维平面中检测到局部最大值，如（x,y,sigma），这表示sigma尺度中（x,y）点可能是一个关键点。但是这个LoG的计算量非常大，所以SIFT算法使用高斯差分算子（DoG）来对LoG做近似。 DoG是下图这组具有不同分辨率的图像金字塔中相邻的两层之间的差值。 在DoG搞定之后，就可以在不同的尺度空间和2D平面中搜索局部最大值了。对于图像中的一个像素点而言，它需要与自己周围的8个点和上下层18个点相比，如果是局部最大值，它就可能是一个关键点。基本上关键点就是图像在相应尺度空间中的最好代表。如下图所示： 该算法中默认尺度空间为5，经过DoG算法得到4层。所以该算法的作者在文章中给出了SIFT参数的经验值：octave =4。 2. 关键点（极值点）定位---删边界点，去掉低灰度值点 kp 我们通过contrastThreshold阈值来将关键点修正以得到更正确的结果。作者使用尺度空间的泰勒级数展开来获得极值的准确位置，若极值点的灰度值小于阈值（0.03）就会被忽略掉。 DoG算法对边界非常敏感，所以我们必须要把边界去除。我们知道Harris算法除了可以用于角点检测之外还可以用于检测边界。作者就是使用了同样的思路。作者用了Hessian矩阵计算主曲率。从Harris角点检测的算法中，我们知道当一个特征值远远大于另一个特征值检测到的是边界。所以他们使用了一个简单的函数，如果比例高于阈值（opencv中称为边界阈值），这个关键点就会被忽略。文章中给出的边界阈值为10.。 3. 为关键点（极值点）指定方向参数 ，描述符生成： des1 现在我们要为每一个关键点赋予一个反向参数，这样它才会具有旋转不变性。 获取关键点（所在尺度空间）的邻域，然后计算这个区域的梯度级和方向，根据计算得到的结果来创建一个方向直方图，其中直方图的峰值为主方向参数，如果其它的任何柱子的高度高于峰值的80%，则被认为是辅方向。 新的关键点描述被创建了。选取与关键点周围一个16*16的邻域，把它分成16个4*4的小方块，为每个小方块创建一个具有8个bin的方向直方图。总共加起来有128个bin，由此组成了128的向量就构成了关键点的描述符。 而代码sift = cv.xfeatures2d.create_SIFT() kp,des=sift.detectAndCompute(gray,None)这两句话的原理就是1-3 4. 关键点匹配 采用关键点特征向量的欧式距离作为两幅图像中关键点的相似性判定度量。取第一个图的某个关键点，通过遍历找到第二幅图像中的距离最近的那个关键点。cv.BFMatcher,match()就是这个原理，1对1特征点，即返回最佳匹配。 而在有些情况下，第二个距离最近的关键点与第一个距离最近的关键点靠的太近，这可能是由于噪声等引起的，此时要计算最近距离与第二近距离的比值，如果比值大于0.8，就会忽略掉。而cv.BFMatcher.knnMatch就是基于这个原理 cv.BFMatcher.knnMatch可以指定每个关键点返回k个最佳匹配，这里不妨令k=2。 源码： img1 = cv.imread("E:/opencv/picture/test1.jpg") img2 = cv.imread("E:/opencv/picture/test2.jpg") gray1 = cv.cvtCo
python opencv入门 Hough圆变换（28）
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08-23 1万+
内容来自OpenCV-Python Tutorials 自己翻译整理目标：使用霍夫变换在图像中寻找圆 使用函数cv2.HoughCircles()原理：圆形的表达式为(x−xcenter)2+(y−ycenter)2=r2(x-x_{center})^2+(y-y_{center})^2=r^2，一个圆环的确定需要三个参数。那么霍夫变换的累加器必须是三维的，但是这样的计算效率很低。 这里open
75.霍夫圆检测
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08-12 1803
霍夫圆检测的核心思想是将圆形表示为参数空间中的一个曲线，并通过累加器数组来记录曲线与图像中边缘点的交叉情况。由此我们可以得出： 直角坐标系中圆上的三个点，在极坐标中也是三个点，但是以这三个点为圆心，以R为半径，这三个圆将交于一点，该点就是要检测的圆的圆心点。进而更近一步，直角坐标系中圆上任意个点（>3），在极坐标中，以这些点为圆心，以半径R画圆，这些圆将交于一点，该点就是要检测的圆的圆心点。我们都知道在直角坐标系中，对于圆我们可以用解析式来表示。其中，a是圆心的x坐标，b是圆心的y坐标，R是圆的半径；
基于HSV色域分割+Canny的特征圆检测算法实现（单张图片检测+realsense相机实时检测）
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本科毕设设计的一种传统视觉方案完成特征圆检测方法，仅基于OpenCV实现，可以完成一张图片的检测，也可以搭配相机进行实时的检测，已在Windows 10及Ubuntu 16.04下运行通过。
W的图像处理之圆检测（2）一圆形标记点的粗定位算法
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二.圆形标记点的粗定位算法 2.1基于 Hough圆检测 Hough圆变换的基本思想：将图像从原图像空间变换到参数空间，在参数空间使用大多数边界点都满足的思想参数作为图像中的曲线描述，它通过设置累加器对参数进行累计，其峰值对应的点就是所需要的信息。 OpenCV中的Hough变换圆检测函数-HoughCircles() void HoughCircles( InputArray * imag...
工程师工作总结
11-27
自2004年以来，面对迪尔安装事业的快速发展，我更加注重自身的思想建设，不断提高自己的政治素质和业务素质，热爱安装事业，对自己的企业充满感情。在工作中言行一致，实事求是，工作作风严谨，一丝不苟，精益求精。严于律已，团结同志，尊敬领导，圆满完 成上级交给的各项任务。 在工作中注重学习，能及时学习掌握新技术、新知识、新标准规范，便在工作中加以应用，坚持根据工作需要学习，将学到的技术及时的用到实际工作中去，使自己的业务水平得到提高，具备较强的业务工作能力，能根据工作需要，服从领导的安排，从事多个技术工作。 近年来，我国为促进资源综合利用，保护环境，鼓励和积极推广节能、环保综合利用为一体的热电厂，随着国家资源综合利用电厂管理办法及优惠政策的出台，全国煤炭企业新建，扩建和改建电厂利用煤矸石，煤粉灰及硫化床循环供热趋势迅猛发展。我先后从事了恒通化工热电扩建工程、南京协鑫热电、南通观音山热电、河南平顶山热电、金新化工热电工程、重庆建荣电工程、辽宁锦化动力热电和盘锦热电等十几座热电工程，验收一次通过，赢的甲方和监理的赞誉。 我从35t到670t锅炉安装中的仪表调试和检验工作，积累了大量的经验。在仪表工作方面，大量丰富了自己，提高了技术水平，为公司技术进步提出了合理化的建议。刻苦钻研本专业，努力实现仪表调试的科学性、准确性、解决了现场工作中的各项技术难题。 先后圆满完成了以下工程的仪表调试和校验工作。 2004、6、1-2007、11、6先后参与了浙江大和热电厂、南通观因山热电厂、湖州练市协鑫热电厂、重庆建荣热电厂、南昌晨鸣纸业热电厂、中国节能热电厂等以上电厂的系统调试和维护工作，熟知DCS、PLC外围硬件系统，增加了相关技能的储备。 2005、7、1-2005、12、5在甲方人员的配合下独立完成了山东力能热电厂的系统调试和维护工作，深受业主好评。 2006、7-2006、10在同事的协同和配合之下圆满完成恒通化工PVC自动化生产线的调试和测试任务，深受业主好评，该生产线一次投产并取得成功。 2007、10、1-2008、8、12由我负责正元化肥有限公司的灵寿及平山两项工程的调试及测试工作，并且圆满完成任务，深受业主好评。 2008、12、1-2010、12、12我先后负责内蒙古蒙泰电厂及海拉尔金新化工的调试及测试工作，受到云天化集团高层领导的赏识。 2010、12、12-2011、5我参与了山东晨鸣纸业锅1*200MW机组的热控调试工作，并且与德国方面相关技术人员进行了良好的沟通和合作，该机组一次性投产，受到甲方的一致赞赏，为公司赢得了声誉。 20011年至今我现在从事新疆广汇新能源热电工程的仪表调试工作，争取在此项工程中将个人的技能重新迈上一个新的台阶。 在这整整7年里，我掌握了DCS、PLC控制系统控制原理及相关的信号采集知识，具备独立的分析问题和解决问题的能力，能够将所学的知识与生产实践相结合，实现了从一名普通的大学生向技术工人的转变。 一般来说作为一个电厂项目一般包括DCS控制系统、DEH控制系统、ETS汽轮机紧急跳闸系统、PLC化学水水处理系统、烟气系统、给水系统、制粉系统、给煤系统、PLC电除尘控制系统及程控点火控制系统，在参与以上系统调试和测试的同时我掌握了相关的调试和编程知识，具备了独立分析问题、解决问题的能力。 在工作中我总是毫无保留的把自已所掌握的技能教给新来的同事，几年来我的工作成绩劳动态度、思想品德深受领导赞赏，不仅为山东迪尔集团试验检测分公司创造了可观的经济效益，也为公司的发展起到积极的推动作用。 然而学无止境，路在脚下延伸。我将一如既往继续在工作中尽心尽力，开拓进取，不断学习，努力提高自身的业务素质，充实自己的工作能力，报效企业对我的培养和关怀。为企业、也为我自己贡献我的全部精力。
复杂地质构造矿井煤炭储量动态检测管理工作浅析
06-21
复杂地质构造矿井进行煤炭资源储量动态检测管理工作难度大,环节多,平煤股份十三矿在多次的资源储量管理工作中,通过各种有效途径来提高矿井各采区资源回收率,准确掌握矿产资源储量的动态变化,大力推行矿产储量科学化、规范化管理,建立健全矿山企业储量动态监测制度。在煤炭储量动态检测管理工作查找不足,总结经验,在2009年煤炭储量动态检测管理工作中,取得了一定的经验,圆满地完成了矿井储量动态检测工作任务,取得了显著的成绩,从而延长了矿井服务年限。对类似条件的矿井煤炭储量动态检测管理工作具有很好的指导和借鉴作用。
matlab霍夫变换检测源代码-CV-Football-Tracking:使用Matlab和计算机视觉的足球检测和跟踪
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matlab霍夫变换检测源代码足球的检测和跟踪 项目总结 我们通过一系列图像研究足球的检测和跟踪过程。 使用图像预处理技术和图像分割，可以以HSV格式准备初始图像，并根据有助于识别球的Hue阈值将其转换为二进制图像。 使用霍夫变换查找圆，可以在特定区域中检测到球并将其突出显示。 利用初始参考点，随后的图像序列将通过类似的过程，并在先前图像中检测到球的周围区域中搜索球。 一个样本数据源用于我们的实验，将视频转换成其帧并在每个帧上执行球检测。 在每一帧中检测到的球的中心以一系列的方式绘制在图像上，以突出显示球所遍历的路径。 最终处理的图像将转换为视频，以便更好地可视化。 注意：这是一个非常基本的实现，我们将重点介绍必须考虑的因素，以通过审查一些其他的球检测和跟踪方法来进一步完善对有效分类构成挑战的方面的程序和因素。 数据源 对于我们的项目，我们将选择5到10秒钟长的短片，这些短片是人们为我们确定足球的目的而免费创建的素材。 每秒播放30帧的视频将使我们能够处理150至300张图像（每秒30帧x 10秒= 300张图像）。 我们将每个帧另存为单独的图像，以便逐一处理它们。 处理完图像后，我们
基于MATLAB的圆形检测算法
07-20
在MATLAB中实现的，利用图像边缘的梯度信息 进行圆形检测的算法 m文件可直接运行 相比于传统的霍夫变换检测圆的算法速度有极大提升。
在人工智能时代，个人如何利用大模型实现AICG变现方法总结：
最新发布
05-07
2. 非结构化写作(圆情续写、营销文本等，需要一定创意和个性化) 3. 语音克隆 4. 转助性写作(推荐相关内容、帮助润色，不属于严格AUCC) 5.闲聊机器人(虚拟男/女友、心理洛询等》 6.文本交互游戏等(Al dungaon等) 7....
OpenCV_09 模版匹配和霍夫变换：霍夫线检测+霍夫圆检测
justin18chan的博客
11-18 308
模板匹配原理：在给定的图片中查找和模板最相似的区域API：利用cv.matchTemplate()进行模板匹配，然后使用cv.minMaxLoc()搜索最匹配的位置。霍夫线检测原理：将要检测的内容转换到霍夫空间中，利用累加器统计最优解，将检测结果表示处理注意：该方法输入是的二值化图像，在进行检测前要将图像进行二值化处理霍夫圆检测方法：霍夫梯度法版权声明：本文为CSDN博主「LiBiGo」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
opencv使用霍夫圆算法HoughCircles进行圆检测
DayDayUp
12-23 4503
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opencv霍夫圆检测原理
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总结来说，霍夫圆检测通过对图像进行中值滤波和边缘检测，然后使用霍夫变换来确定圆的位置和半径。这种方法可以有效地检测图像中的圆形物体。 #### 引用[.reference_title] - *1* [OpenCvSharp 学习笔记21-- 霍夫...

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