一般使用场景不会涉及到EtherCAT总线上的设备支持热插拔情况，当总线上有从站掉线了，一般会当做出现故障处理。
在某些场景下，用户希望一个从站掉线后，不影响其它从站运行，或者可以更换成其它的从站。在有分支器的场景下，可以把分支器的一个端口当做一组来管理，可以一组掉线，不影响其它组工作。
当前Igh检测到有从站掉线会把整个总线上的从站移除，然后重新扫描，这就会造成没掉线的从站也会被移除，造成报错
需要修改主站的扫描方式，只删除掉对应的从站，同时通知应用程序停止对已掉线的从站继续操作，当有新的从站加入后，把对应的从站加入到列表中，通知应用程序进行相应的初始化和配置
EtherCAT总线拓扑可以有多种结构，目前简单的实现了尾部支持热插拔
【IgH热插拔功能】 https://www.bilibili.com/video/BV1zW4y1s7Yw/?share_source=copy_web&vd_source=6a8e1b90baed141b0203990e49d24762
带DC功能的伺服热插拔
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