linux用户态直接操作寄存器的方法(仅限root用户)

cityhonor

于 2023-03-08 16:26:34 发布

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文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/guicheng_lin/article/details/129405883

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1、在用户空间打开/dev/mem设备(用户必须是root,否则无法操作/dev/mem设备)

2、使用mmap进行地址映射(需要注意的是映射大小及映射地址需是内核页大小的整数倍,内核页大小可以通过命令终端getconf PAGE_SIZE或使用getpagesize()函数所得)

3、操作寄存器(需要注意寄存器

地址映射后存在着偏移)

以下是代码示例

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <sys/mman.h>

#define GPIO_BASE_ADDRESS (0x11c110)//寄存器地址
#define PAGE_SIZE         (0x1000)当前内核页大小

static int gpio_fd = 0;
static int page_aligned = 0;
static char *gpio_address = NULL;
gpio_fd = open("/dev/mem", O_RDWR);
if(gpio_fd < 0)
{
    printf("open /dev/mem failed\r\n");
}
else
{
    page_aligned = (GPIO_BASE_ADDRESS & (~(PAGE_SIZE - 1)));//页对齐
    gpio_address = (char *)mmap(NULL, PAGE_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, \
        MAP_SHARED, gpio_fd, page_aligned);
    if((void *)-1 == gpio_address)
    {
        printf("mmap gpio address failed\r\n");
    }
}  

映射完成直接对寄存器进行操作
*((int *)(gpio_address + (GPIO_BASE_ADDRESS - page_aligned))) = 0x60007;
*((int *)(gpio_address + (GPIO_BASE_ADDRESS - page_aligned))) = 0x40007;