linux设置can及canfd

前言

若系统调研ip不支持socket can,需要更改ip库。

具体参考can驱动测试

1、查看can通道

ifconfig -a

系统会列出所有可用的socket.

2、配置can,以can0为例

#关闭can0
ip link set can0 down

#设置回环测试
sudo ip link set up can0 type can bitrate 500000 berr-reporting on loopback on

#开启can0
ip link set can0 up

#后台接收
candump can0 &

#随机发送
cangen can0

 3、配置canfd,以can0为例

#关闭can0
sudo ip link set can0 down

#设置can0,仲裁域500K，采样率0.75. 数据域2M,采样率0.8
sudo ip link set can0 type can bitrate 500000 sample-point 0.75 dbitrate 2000000 dsample-point 0.8 fd on restart-ms 1000

#开启can0
sudo ip link set can0 up

#后台接收
candump can0 &

#发送canfd数据帧 ##后面的3为flag, 具体查看can.h的宏定义 CNAFD_BRS CANFD_ESI CANFD_FDF 
cansend can0 666##300112233445566778899aabbccddeeff

需要更多的调试信息时

ip link set can0 type can help

需要查看设备信息时

ip -details link show can0