linux posix定时器

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
#include <time.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>




timer_t timer = {0};
struct sigevent sev = {0};
struct sigaction sa = {0};
struct itimerspec its = {0};


 
static void timer_handler(int sig, siginfo_t *si, void *pri)
{
    printf("timer_handler running, sival_ptr = %p, timer = %p\n", si->_sifields._rt.si_sigval.sival_ptr, &timer);
    return;
}


int main(int argc, char *argv[])
{
    
    /*
    SIGEV_NONE : 定时器超时后不使用异步通知，可能的情况是使用timer_gettime来监控定时器；
    SIGEV_SIGNAL : 一旦超时，产生一个信号，任何时候，至多只有一个信号会发送到队列里面，可以使用timer_getoverrun来获取超时次数；
    SIGEV_THREAD : 新建一个线程去处理，该线程执行sigev_notif_function为入口函数；
    SIGEV_THREAD_ID : linux独有，发出一个信号，和SIG_NAL类似，只不过该信号发送到指定的线程，如果 sigev_notify 设置该值时，需要同时指定 _sigev_un._tid 的值，例如使用 gettid()；
    */
    
    sev.sigev_notify = SIGEV_SIGNAL;
    sev.sigev_signo = SIGRTMIN;
    sev.sigev_value.sival_ptr = &timer;

    
    /*
    sa_handler和sa_sigaction，代表新的信号处理函数，其他意义请参考signal()。
    sa_mask 用来设置在处理该信号时暂时将sa_mask 指定的信号搁置。
    sa_restorer 此参数没有使用。
    sa_flags 用来设置信号处理的其他相关操作，下列的数值可用。
    OR 运算（|）组合
    A_NOCLDSTOP : 如果参数signum为SIGCHLD，则当子进程暂停时并不会通知父进程
    SA_ONESHOT/SA_RESETHAND:当调用新的信号处理函数前，将此信号处理方式改为系统预设的方式。
    SA_RESTART:被信号中断的系统调用会自行重启
    SA_NOMASK/SA_NODEFER:在处理此信号未结束前不理会此信号的再次到来。
    SA_SIGINFO:表示信号附带的siginfo_t可以传送到信号处理函数。应在使用sa_sigaction()函数的时候设置此标志位。
    */
    sa.sa_flags = SA_SIGINFO;
    sa.sa_sigaction = timer_handler;

    
    its.it_interval.tv_sec = 1;
    its.it_interval.tv_nsec = 0;
    its.it_value.tv_sec = 1;
    its.it_value.tv_nsec = 0;

    
    if(sigemptyset(&sa.sa_mask) == -1)
    {
        perror("sigemptyset error\n");
    }
    
    if(sigaction(SIGRTMIN, &sa, NULL) == -1)
    {
        perror("sigaciton error\n");
    }
    
    if(timer_create(CLOCK_REALTIME, &sev, &timer) != 0)
    {
        perror("timer_create error\n");
    }
    
    if(timer_settime(timer, 0, &its, NULL) != 0)
    {
        perror("timer_create error\n");
    }


    while(1)
    {
        pause();
    }
}