STM32定时器使用（二）PWM方波输出

之前使用过的DSP28335是有专门的ePWM和捕捉功能的，不过定时器很少，其实是一样的道理，通用定时器也可以进行PWM方波的输出，使用过程可以按照下面来执行
本例程使用TIM3定时器，过程是先配置输出引脚，每个定时器有四个通道，每个通道都可以输出一路PWM方波，每一路都有一个比较寄存器，当定时器计数器到来得时候，引脚电平方向，至于反向是高到低还是低到高，这个由PWM模式和有效电平设置确定；

PWM模式1和模式2的区别

PWM1：向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为
无效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否
则为有效电平(OC1REF=1)。有效电平取决设置，见下文；

PWM2：在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为
有效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电
平。

GPIO设置

TIM3对应的输出通道引脚PA6/PA7，PB0和PB1，输出模式为复用推挽输出，频率为50Hz

static void TIM3_GPIO_Config(void) 
{
   
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); 
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); 
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;