ROS引用同工作空间其他功能包的自定义消息类型

参考：https://blog.csdn.net/weixin_43651761/article/details/85557291

两点

1.首先是需要修改被引用的A功能包CmakeList.txt
2.修改自己B功能包的CmakeList.txt

A的修改：
1）catkin_package(
   INCLUDE_DIRS include
   #LIBRARIES motordriver
   #CATKIN_DEPENDS roscpp rospy std_msgs
   #DEPENDS system_lib )

2）include_directories( include ${catkin_INCLUDE_DIRS} )

B的修改：
1、修改package.xml文件（这项好像不修改也能编译成功）：

<build_depend>A_package</build_depend>

<exec_depend>A_package</exec_depend>

2、修改CMakeList.txt文件：

find_package( catkin REQUIRED COMPONENTS
 roscpp
 rospy
 std_msgs
 A_package ) （这一步很重要！！！）

catkin_package( INCLUDE_DIRS include
  #LIBRARIES tracking
  #CATKIN_DEPENDS roscpp rospy std_msgs
  #DEPENDS system_lib )   (这一步好像也是不修改也OK)

include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS})

add_dependencies(MapVeh mmlidar)//解决先后编译的问题

3、然后B_package中的‘.cpp’文件引用的时候需要指出‘.h’文件的所属功能包：
#include <A/mymsg.h>