applILTxPending函数 -- CAN报文发送前的字节预处理

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applILTxPending函数

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applILTxPending函数

 

1. applILTxPending函数定义：
   在IL（Interaction Layer，交互层）向总线发送消息之前，可以选择调用此回调。在此回调中，可以阻止消息的发送或更改消息的数据。
2. applILTxPending函数作用：
   对指定CANID的报文进行字节的预处理；可以对每一帧报文的特定字节做数据操作处理；（applILTxPending函数通常用于计算滚动的Checksum和Counter上，对字节的处理非常方便）。
3. applILTxPending与output(msg) 相比较的优势是什么？
   applILTxPending不用定义多条报文及其他报文参数，更适合周期发送数据库的报文，可以自由选择需要发送的报文，周期、发送类型；
4. 语法：
5. CAPL Example：         

dword applILTxPending (long aId, dword aDlc, byte data[])
{
  dword i;
  byte xor;
  /* Message 0x1A0 contains a XOR checksum in Byte 0. It will
  /* be calculated from the other data bytes of the message.
  */
  if(aId == 0x1A0)
  {
    // calculate
    xor = 0x00;
    for(i = 1; i < aDlc; ++i) {
      xor = xor ^ data[i]; //^异或, 按位不同为1，同为0
    }
    // set the new checksum
    data[0] = xor;
  }
  /* Message 0x1A1 contains a 4-Bit message counter in
  /* the first 4 Bits of Byte 0.
  */
  if(aId == 0x1A1)
  {
    // get the old value
    i = data[0] & 0x0F; // & 按位与
    // increment
    i++;
    i = i % 16; // % 取余数（也就是模运算mod）
    //set the new message counter
    data[0] = i & 0x0F;
  }
  return 1; // 执行之后就开始发出报文
}