stm32控制步进电机转动

驱动方式为A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A

使用延时函数实现

主函数

#include "dj.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "key_led.h"
 
//ALIENTEK miniSTM32¿ª·¢°åʵÑé1
//ÅÜÂíµÆʵÑé  
//¼¼ÊõÖ§³Ö£ºwww.openedv.com
//¹ãÖÝÊÐÐÇÒíµç×ӿƼ¼ÓÐÏÞ¹«Ë¾
        
      
int main()
{    
     int i=512;   //ÕâÀïתһȦÐèÒª4096¸öÂö³åÐźŠתһȦiÉèÖÃΪ512
    u32 t=550;    //¼ÆËãµÃ305Ϊ10sµÄʱ¼ä£¬ÕâÀïÓÐ1sµÄÎó²î£¬¹Ê¼õÈ¥ÁË1sµÄʱ¼ä   
                                //                                                    1s¼ÆËãµÃµ½ËùÐèÑÓʱΪ30     305-30=275
                                //´ËÍ⣬¼ÆËãÁË5sËùÐèµÄÑÓʱ£¬275/2=137.5 È¡137  ²âµÃʱ¼äÎó²îÔÚ0.2s×óÒÔÄÚ                                                                                                         
    delay_init();             //ÑÓʱº¯Êý³õʼ»¯                    
    Dj_Init();