高等数学：第四章 不定积分（2）换元积分法

§4.2  换元积分法

一、第一类换元法

设具有原函数，即

，  。

若又是另一新变量的函数， 且可微，由复合函数的微分法有  ，从而

综合上述讨论，有

【定理一】设具有原函数，可导，则有换元积分公式

这个定理表明：欲求不定积分，可令，则不定积分化为，它将原来的积分变量换成了新的积分变量，求出不定积分之后，再把代换回去。

【例1】求下列不定积分

1、，  2、，  3、

解1

令 ，  ，

。

解2

令  ，  ，

。

解3

令 ，  ，

。

由上面的解题可发现，变量只是一个中间变量，在求不定积分的过程中，只是起过渡作用，最终都要换回到原来的积分变量。因此，在较熟练之后，可以采用不直接写出中间变量的做法。

例如：

研究这些解法可观察到一个非常鲜明的特点：

将被积表达式凑成某个函数的微分形式，再利用积分运算与微分运算的互逆性，达到求不定积分的目的。

因此，第一类换元法又俗称为“凑微分法”。

【典型例题】  求不定积分  。

解： 由复合函数求微分的脱衣原理， 有

于是我们有下述典型的凑微分过程：

 

显而易见，凑微分过程与用脱衣原理求复合函数微分过程是完全相反的。因此，凑微分的过程可视为运用“穿衣原理”进行穿衣的过程 --- 即：后脱的衣服应先穿(或：先脱的后穿)。

一般来说，小孩子是先学会脱衣服，再学会穿衣服。这是由于穿衣服有个次序问题。因此，用凑微分法求不定积分较用脱衣原理求复合函数的导数要困难得多。

【例2】求 

解：

【例3】求

解：

二、第二类换元法

第一类换元法：

有时会遇到相反情形：

显然，这类换元公式成立需要一定的条件，我们来探讨一下它所需要条件。

(1)、代换应可导；

(2)、等式右端的不定积分要存在，即存在着原函数；

(3)、求出后，必须用的反函数代回去，这样，需要函数具有反函数。

【定理二】若

1、是单调函数；

2、可导， 且；

3、具有原函数

则有换元公式

其中： 是  的反函数。

【证明】

 令  ， 则

，

这表明： 是的原函数， 于是有：

【例4】求

解：令

【例5】求

解： 令

， ，

这里：

 

对此例，我们给出两点注解：

1、对于第二类换元法，求反函数是一个麻烦的地方，往往需要一定的技巧。上例的反函数不能简单地用，并将它代入中，得到  这个“形式过重”表达式，因为它不便应用。

2、这一不定积分是一个重要的积分公式。

第二类换元法有一个十分有用的代换 —— 倒置代换。这一代换处理某些不定积分功效显著 (用它可消去被积函数的分母中的因子， 特别是幂次为偶数的情形)。

【例6】求

解： 令

最后，我们指出：使用变量替换求不定积分，关键是选择恰当的替换，这需要经验。记往! 不适宜的替换会使问题弄得愈来愈复杂。