§8.6 微分法在几何上的应用
一、空间曲线的切线与法平面
1、曲线由参数方程给出的情形
设空间曲线的参数方程为
(1)
假定(1)式中的三个函数均可导。
考虑上对应于
的一点
及对应于
的邻近一点
,其割线
的方程为
对等式同除以得
当时,
,曲线
在点
处的切线方程为
(2)
这里自然假定了 不能都为零。
切线的方向向量称为曲线的切向量,向量
就是曲线在点
处的一个切向量。
过点与切线垂直的平面称为曲线
在点
处的法平面,它是过点
,以
为法向量的平面,此法平面方程为
(3)
2、曲线由特殊参数方程给出的情形
此方程可看作
若在
处可导,则
,曲线
在点
处的切线方程为
(4)
曲线在点
处的法平面方程为
(5)
3、曲线由一般方程给出的情形
是曲线上的一点,此函数方程组可确定
是
的隐函数,即曲线可用(隐式)方程
来表示。
由第2部分的讨论,现在的关键是求。
将看作
的隐函数,方程两边分别对
求导数,可得
ð
ð
ð
ð ð
类似地,有
曲线在点处的切向量本来为
,但也可取向量
即
曲线的切线方程为
(6)
曲线的法平面方程为
(7)
当然,上述推导需要一些条件,具有一阶连续偏导数,且
中至少有一个不为零。
【例1】求曲线
在点处的切线方程与法平面方程。
解:
曲线的切线方程为
曲线的法平面方程为
二、曲面的切平面与法线
1、曲面方程由给出的情形
设曲面由方程
(9)
给出,是
上的一点,假设函数
的偏导数在该点连续且不同时为零。
在上,过点
任意引一条曲线
,设它的参数方程为
对应于参数
,且
不全为零。
则曲线在点
的切线方程为
下证事实:
上过点
且具有切线的任何曲线 ,它们在点
处的切线均位于同一平面。
因为曲线在曲面
上,故有
据假设有 ,即
(10)
引入向量
(10)式表明:。
因为是过
点且在
上的任意一条曲线,它们在点
的切线均垂直于同一非零向量
,所以,
上过点
的一切曲线在
点的切线都位于同一个平面上。
这个平面称为曲面在点
的切平面,其切平面方程为
(11)
过点而垂直于切平面(11)的直线称为曲面在该点的法线,其法线方程为:
(12)
曲面在一点的切平面之法向量称为曲面在该点的法向量,因此,向量
便是曲面在点
处的一个法向量。
2、曲面方程由给出的情形
若曲面由方程
给出,令
则
当偏导数在点
连续时,曲面在点
的切平面方程为
(14)
曲面的法向量有两个
对于第一式,法向量的方向余弦为
由,法向量与
轴正向的夹角应为锐角,故此法向量的指向是朝上的。自然地,另一个法向量的指向是朝下的。
(13)式具有鲜明的几何意义
方程的右端恰好是函数在点处的全微分;
方程的左端是切平面上点的竖坐标的增量。
特别地,当 时
曲面在点处的切平面为
,此切平面平行于
坐标面,即曲面在点
处具有水平的切平面。
【例2】求球面在点
处的切平面及法线方程。
解:
切平面方程为
法线方程为
因为点在法线上,可见法线通过球心。