halcon学习实战系列—如何提取牛奶包装盒上的吸管之Contour截取算子crop_contours_xld_region（三）

本着精益求精的态度，觉得牛奶吸管提取算法做的不够完善，对于Contour提取和Contour截取算子crop_contours_xld_region还凑合，但是对于前面的Blob预选取区域不很满意，这节完善它

 

一、Blob预选取区域之动态阈值方法

dyn_threshold(OrigImage, ThresholdImage : RegionDynThresh : Offset, LightDark : )

下面简单描述一下局部动态阈值的Description

1、OrigImage最好是小平滑图像，这样可以使RegionDynThresh更圆滑，当然会损失精度

2、ThresholdImage是大平滑的图像，平滑的基元大小一般为分割对象直径的两倍，吸管宽度为22个像素，那么Mask我们选择44左右，