前言
最近公司给了一个恩智浦的MPC5748G开发板，这是一款基于Power Archite技术的32位汽车MCU，好像要几千块，所以抓紧学习一下。
主控芯片为SPC5748GHMKU6：
可对照查看芯片配置。
1、开发环境配置
需要下载S32 DS for Power Architecture，网址在这里：下载地址。这个软件是恩智浦公司专门为其开发板设计的，所以是免费的，下载完还需要安装一个SDK，可以参考https://blog.csdn.net/weifengdq/article/details/103899641的安装步骤。
，
开发界面：
2、硬件连接
首次使用可以参考NXP官网的，网址在这：快速入门。
我用了JTAG线烧程序，12V单独供电，官网的快速入门使用的是USB-micro供电+烧写，但是这种方式可能比较慢而且不太稳定（老师说的），这两种不同的接线方式需要通过跳线选择：
硬件连接如下：
3、编程思路
MPC5748G有8个供用户使用的LED灯，和两个按键，GPIO就非常非常多了，基本J2 J3 J4和J12 J13 J14每一个引脚都可以做GPIO口。
-
8个LED均为低电平有效，也就是端口输入为0时亮灯：
-
2个按键高电平有效，也就是按下按键时端口输入为1：
- GPIO非常多：
既然要写点灯的程序，不如就把每一个LED和每一个按键都用上，这样也可以记一下端口号，GPIO因为太多，就只挑一个用一下试一试，我用的是PG2，为J4的第一个引脚。
这样的话使用的端口一共有11位，分别是8个LED，2个SW和1个GPIO：
注：这段代码是后面配置好自动生成的。
具体功能为：按下SW1按键后，LED全亮，PG2置1。按下SW2按键后LED全灭，PG2置0。
4、新建工程
- 首先打开DS32，新建一个自己的项目：
- 然后选择芯片，起个名字：
- 选择使用几个内核，我只用了一个，点1、2除反选Z4_2和Z2_2两个核，然后点3添加SDK（就是一个图形化界面配置引脚的工具包）：
- 选择MPC5748G_SDK_Z4_0 3.0.0版本（不知道3.0.0和3.0.3有什么区别，后面再了解），点击Finsh开始生成工程。
- 工程配置完以后就出现这个界面，可能我调整过了界面的各个模块大家都不太一样，不过文件路径都是一样的，可以在Sources文件夹里看到main文件。
- 接下来使用SDK配置11个端口，借一张别人的图参考链接，配置PJ[4]过程如图所示，除PJ4外，还需配置其他7个LED为GPIO输出，PA0 PA10 PA4 PA7 PC4 PH13 PH5：
- 两个按键端口为GPIO输入，分别为PA3和PE12，均设置为输入：
-
一个GPIO使用了PG2:
-
配置好11个引脚后点击生成代码即可：
5、主函数编写
- 刚刚生成代码已经配置好了各个引脚，在pin_mux.c中有个g_pin_mux_InitConfigArr的结构体，里面有每一个引脚的详细配置：
- 参数NUM_OF_CONFIGURED_PINS为引脚数量：11。
- 需要修改的只有main.c里面的内容，首先在头文件里定义每一个端口号：
/* User includes (#include below this line is not maintained by Processor Expert) */
#define BTN_PORT PTA
#define BTN_PIN 3U
#define BTN_PORT0 PTE
#define BTN_PIN0 12U
#define PORT0 PTA
#define LED0 7
#define PORT1 PTA
#define LED1 10
#define PORT2 PTH
#define LED2 13
#define PORT3 PTC
#define LED3 4
#define PORT4 PTH
#define LED4 5
#define PORT5 PTJ
#define LED5 4U
#define PORT6 PTA
#define LED6 0
#define PORT7 PTA
#define LED7 4
#define GPIO_PORT PTG
#define GPIO_PIN 2
- main函数内部代码从这里开始写，前三行分别为初始化时钟和引脚：
/* Write your code here */
/* For example: for(;;) { } */
/* Initialize and configure clocks */
CLOCK_SYS_Init(g_clockManConfigsArr, CLOCK_MANAGER_CONFIG_CNT,
g_clockManCallbacksArr, CLOCK_MANAGER_CALLBACK_CNT);
CLOCK_SYS_UpdateConfiguration(0U, CLOCK_MANAGER_POLICY_FORCIBLE);
/* Initialize pins */
PINS_DRV_Init(NUM_OF_CONFIGURED_PINS, g_pin_mux_InitConfigArr);
while(1) {
uint32_t btn_return = (PINS_DRV_ReadPins(BTN_PORT) >> BTN_PIN) & 0x01;//read SW1
uint32_t btn_return0 = (PINS_DRV_ReadPins(BTN_PORT0) >> BTN_PIN0) & 0x01;//read SW2
if(btn_return == 1) { //button pressed
PINS_DRV_WritePin(PORT0, LED0, 0);
PINS_DRV_WritePin(PORT1, LED1, 0);
PINS_DRV_WritePin(PORT2, LED2, 0);
PINS_DRV_WritePin(PORT3, LED3, 0);
PINS_DRV_WritePin(PORT4, LED4, 0); //led on
PINS_DRV_WritePin(PORT5, LED5, 0);
PINS_DRV_WritePin(PORT6, LED6, 0);
PINS_DRV_WritePin(PORT7, LED7, 0);
PINS_DRV_WritePin(GPIO_PORT, GPIO_PIN, 1); //PG2 1
}
if(btn_return0 == 1) {
PINS_DRV_WritePin(PORT0, LED0, 1);
PINS_DRV_WritePin(PORT1, LED1, 1);
PINS_DRV_WritePin(PORT2, LED2, 1);
PINS_DRV_WritePin(PORT3, LED3, 1);
PINS_DRV_WritePin(PORT4, LED4, 1); //led off
PINS_DRV_WritePin(PORT5, LED5, 1);
PINS_DRV_WritePin(PORT6, LED6, 1);
PINS_DRV_WritePin(PORT7, LED7, 1);
PINS_DRV_WritePin(GPIO_PORT, GPIO_PIN, 0); //PG2 0
}
}
6、调试编译
- 点击左上角小锤子，选择Debug_RAM：
- 等待编译完成：
- 点Debug右边的三角，选择Debug Configurations…
- 开始烧写：
- 点击运行：
- 此时，按下右下角的SW1（虽然标的是SW4），八个LED灯全部亮起，使用万用表测一下PG2端口，显示为3.3V。
- 按下右上角的SW2按键，八个LED全部灭掉，PG2端口为0V。
7、单步运行
- 双击这里可以在程序的某一行打个断点，
- 点击1运行后程序直接卡在while的第一句这里，点击2即可单步运行，右侧区域可以看到变量的值。
- 如果在这一段运行前按住SW2按键。
uint32_t btn_return0 = (PINS_DRV_ReadPins(BTN_PORT0) >> BTN_PIN0) & 0x01;//read SW2
然后一直点击单步运行，即可看到LED灯一个一个灭掉。
参考：https://blog.csdn.net/weifengdq/article/details/103916550
MPC5748G用户手册以及接口可以在NXP官网找到，需要注册账号，此文用到的文档已上传CSDN：用户手册
代码已上传github：
https://github.com/aprilaaa/MPC5748Gworkspace/tree/main
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