Bootloader

今天偶然翻看以前的比较，突然发现一些基础的东西，跟大家分享下

Bootloader主要任务是：1初始化硬件，2启动操作系统

那么为什么要移植bootloader呢，1没种不同的CPU体系结构不同。2具体嵌入式板级设备的配置不同。3基于同一种cpu，但他们硬件资源配置可能不一致。

bootloader分两阶段启动：

第一阶段：1硬件设备初始化

   （汇编）    2设置好堆栈 （这两步在flash中为第二阶段C语言准备好环境）

第二阶段： 1硬件设备初始化

 （C语言） 2将内核映像和根文件系统映像从flash上读到RAM中

   3调用内核

下面说一下我们经常用的Uboot

Uboot：支持多种嵌入式操作系统，支持多种嵌入式CPU

目录结构

Board：和开发板相关的文件

common：实现Uboot所支持的命令

cpu：与特定cpu架构相关的代码。每一款Uboot下支持的cpu在该目录下对应一个子目录。

Disk：对磁盘的支持。

doc：文档目录。
Drivers：Uboot支持的设备驱动程序都放在该目录，比如各种网卡，支持CFI的flash，串口，USB等。

FS：文件系统的支持。

include：头文件  .config目录下，有与开发板相关的配置头文件。

NET：与网络协议栈相关的代码。

Tools：生成Uboot的工具。