美国高通 Snapdragon Neural Processing Engine SDK （SNPE） 系列 （1）：用户自定义层JNI实现

            Snapdragon Neural Processing Engine SDK是美国高通公司出品的神经网络处理引擎（SNPE），可运行于搭载了高通Zeroth机器智能平台的820芯片处理器，开发者可以在SNPE上搭建自己的深度学习网络模型。更详细的介绍可以登录高通SNPE相关网页了解：https://developer.qualcomm.com/software/snapdragon-neural-processing-engine 。介绍到此为止。

        最近在用snpe做一个项目，将tensorflow的pb模型转为snpe的dlc模型，并利用snpe将模型运行在骁龙GPU上。但不得不说，snpe目前做的还不是非常完美，有些需要定制化的神经网络层可能在原生snpe中没有提供。但还好高通提供了用户定义层（UDL）功能，通过回调函数可以自定义算子，并通过重编译C++代码将自定义文件编译到可执行文件中。如果开发就是使用的C++，那比较容易实现用户定义层，但如果是运行在Android上就比较麻烦了，上层java代码需要通过JNI来调用snpe原生的C++编译好的.so文件，因为用户定义层的代码是不可能预先编译到snpe原生.so文件中的，所以用snpe提供的Java API是无法获得用户定义层的功能的，所以，必须重新开发SNPE的JNI。

        出于涉密考虑，用户定义层的代码我不会展示，只展示JNI的骨架代码，关于用户定义层（UDL）的实现可以参阅SNPE的相关文档。

       Java层的代码：

public class SnpeController {

    public enum Runtime {
        CPU,
        GPU,
        DSP
    }

    private int height = 0;  
    private int width = 0;  
    private int channel = 0;  
    private Runtime runtimeMode = Runtime.GPU;  
    private String loggerDir = "";  
    private String modelFilePath = "";  
    private long containerPointer = 0; 
    private long snpePointer = 0; 
    private float[] inputData = null;  
    private int inputLength = 0;  
    private float[] outputData = null;  

    public SnpeController(int imageHeight,
                          int imageWidth,
                          int imageChannel,
                          String modelPath) {
        this(imageHeight, imageWidth, imageChannel, modelPath, Runtime.CPU, "/home/mi/snpe_log_dir/");
    }

    public SnpeController(int imageHeight,
                          int imageWidth,
                          int imageChannel,
                          String modelPath,
                          Runtime runtimeMode,
                          String loggerDir) {
        setImageShape(imageHeight, imageWidth, imageChannel);
        setModelPath(modelPath);
        setRuntime(runtimeMode);
        setLoggerDir(loggerDir);
    }

    public void setImageShape(int height,
                              int width,
                              int channel){
        this.height = height;
        this.width = width;
        this.channel = channel;
    }

    public void setModelPath(String modelPath){
        modelFilePath = modelPath;
    }

    public void setRuntime(Runtime runtime){
        runtimeMode &