红绿灯(交通信号灯)检测数据集

已于 2024-10-06 19:16:05 修改
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分类专栏： 深度学习 智能驾驶 文章标签： 红绿灯数据集 交通信号灯数据集 红绿灯 交通信号灯
于 2022-12-14 19:40:20 首次发布
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深度学习目标检测：红绿灯(交通信号灯)检测数据集

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深度学习目标检测：红绿灯(交通信号灯)检测数据集

1.红绿灯数据集说明

（1）Traffic-Lights-Dataset-Domestic

（2）Traffic-Lights-Dataset-Foreign

2.红绿灯数据集下载地址

3.基于YOLOv5的红绿灯检测(Python)

4.手机实现红绿灯数据集检测(Android)

在智慧城市，自动驾驶领域，经常需要用到交通信号灯数据（红绿灯数据）；这里分享鄙人整合的两个交通信号灯(红绿灯)检测数据集：Traffic-Lights-Dataset-Domestic和Traffic-Lights-Dataset-Foreign；前者是在国内收集到的红绿灯检测数据集，共3053张；后者是从国外收集到的红绿灯检测数据集，共10142张；两者数据集都已经标注好红灯、绿灯、黄灯，可直接用于目标检测模型训练。

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更多项目《智能驾驶 车牌检测和识别》系列文章请参考：

  1. 智能驾驶 车牌检测和识别（一）《CCPD车牌数据集》：https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/128704181
  2. 智能驾驶 车牌检测和识别（二）《YOLOv5实现车牌检测（含车牌检测数据集和训练代码）》：https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/128704068
  3. 智能驾驶 车牌检测和识别（三）《CRNN和LPRNet实现车牌识别（含车牌识别数据集和训练代码）》：https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/128704209
  4. 智能驾驶 车牌检测和识别（四）《Android实现车牌检测和识别（可实时车牌识别）》：https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/128704242
  5. 智能驾驶 车牌检测和识别（五）《C++实现车牌检测和识别（可实时车牌识别）》：https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/128704276
  6. 智能驾驶 红绿灯检测（一）《红绿灯(交通信号灯)数据集》：https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/128222850
  7. 智能驾驶 红绿灯检测（二）《YOLOv5实现红绿灯检测(含红绿灯数据集+训练代码)》：https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/128240198
  8. 智能驾驶 红绿灯检测（三）《Android实现红绿灯检测(含Android源码 可实时运行)》：https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/128240334

  9. 智能驾驶 车辆检测（一）《UA-DETRAC BITVehicle车辆检测数据集》：https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/127907325

  10. 智能驾驶 车辆检测（二）《YOLOv5实现车辆检测(含车辆检测数据集+训练代码)》：https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/128099672

  11. 智能驾驶 车辆检测（三）《Android实现车辆检测(含Android源码 可实时运行)》：https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/128190532

1.红绿灯数据集说明

（1）Traffic-Lights-Dataset-Domestic

这是从国内收集到的红绿灯检测数据集，共3053张，标注了4个类别，包含：green（绿灯），red（红灯），yellow（黄灯），off（无颜色灯或未知）；该数据集来源比较复杂，部分数据是车载摄像头获取，部分数据是在人行道抓拍的，也有部分数据集是通过网上收集的，既有白天黑夜的数据，也有郊区城市道路的数据。

已经将标注格式转换其VOC数据格式了，可以直接用于深度学习目标检测模型训练

（2）Traffic-Lights-Dataset-Foreign

这是从国外收集到的红绿灯检测数据集，共10142张，标注了4个类别，包含：green（绿灯），red（红灯），yellow（黄灯），off（无颜色灯或未知）；该数据集绝大部分是通过车载摄像头监控获取。大部分距离较远，导致目标框很小，小目标检测较难。

已经将标注格式转换其VOC数据格式了，可以直接用于深度学习目标检测模型训练

2.红绿灯数据集下载地址

交通信号灯红绿灯检测数据集： Traffic-Lights-Dataset-Domestic+Traffic-Lights-Dataset-Foreign下载：

如需下载项目源码，请WX关注【AI吃大瓜】，回复【红绿灯】即可下载

项目资源内容包含：

（1） Traffic-Lights-Dataset-Domestic

  1. 国内收集到的红绿灯检测数据集，共3053张
  2. 标注了4个类别，包含：green（绿灯），red（红灯），yellow（黄灯），off（无颜色灯或未知）
  3. 已经将标注格式转换其VOC数据格式了，可以直接用于深度学习目标检测模型训练

 （2）Traffic-Lights-Dataset-Foreign

  1. 从国外收集到的红绿灯检测数据集，共10142张
  2. 标注了4个类别，包含：green（绿灯），red（红灯），yellow（黄灯），off（无颜色灯或未知）
  3. 已经将标注格式转换其VOC数据格式了，可以直接用于深度学习目标检测模型训练

3.基于YOLOv5的红绿灯检测(Python)

《深度学习目标检测：YOLOv5实现红绿灯检测(含红绿灯数据集+训练代码)》https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/128240198

4.手机实现红绿灯数据集检测(Android)

《深度学习目标检测：Android实现红绿灯检测(含Android源码 可实时运行)》https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/128240334

更多项目《智能驾驶 车牌检测和识别》系列文章请参考：

  1. 智能驾驶 车牌检测和识别（一）《CCPD车牌数据集》：https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/128704181
  2. 智能驾驶 车牌检测和识别（二）《YOLOv5实现车牌检测（含车牌检测数据集和训练代码）》：https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/128704068
  3. 智能驾驶 车牌检测和识别（三）《CRNN和LPRNet实现车牌识别（含车牌识别数据集和训练代码）》：https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/128704209
  4. 智能驾驶 车牌检测和识别（四）《Android实现车牌检测和识别（可实时车牌识别）》：https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/128704242
  5. 智能驾驶 车牌检测和识别（五）《C++实现车牌检测和识别（可实时车牌识别）》：https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/128704276
  6. 智能驾驶 红绿灯检测（一）《红绿灯(交通信号灯)数据集》：https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/128222850
  7. 智能驾驶 红绿灯检测（二）《YOLOv5实现红绿灯检测(含红绿灯数据集+训练代码)》：https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/128240198
  8. 智能驾驶 红绿灯检测（三）《Android实现红绿灯检测(含Android源码 可实时运行)》：https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/128240334

  9. 智能驾驶 车辆检测（一）《UA-DETRAC BITVehicle车辆检测数据集》：https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/127907325

  10. 智能驾驶 车辆检测（二）《YOLOv5实现车辆检测(含车辆检测数据集+训练代码)》：https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/128099672

  11. 智能驾驶 车辆检测（三）《Android实现车辆检测(含Android源码 可实时运行)》：https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/128190532

【目标检测数据集】交通信号灯数据集4138张VOC+YOLO格式
lwx666sl的博客
03-29 932
数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)：4138 标注数量(xml文件个数)：4138 标注数量(txt文件个数)：4138 标注类别数：1 标注类别名称:["traffic light"] 每个类别标注的框数： traffic light 框数 = 12832 总框数：12832 使用标注工具：labelImg 标注规则：对类别进行画矩形框 重要说明：暂无 特别声
红绿灯检测图片数据集以及打好标签的xml文件.rar
06-13
该资源为德国的交通灯数据集，是一些红绿灯检测图片数据集以及打好标签的xml文件。可用于深度学习训练，标签的格式是VOC2007，可用于yolo v3训练。
红绿灯数据集 traffic _light-dataset.rar
03-12
1、目标检测红绿灯数据集 2、1万多张标注好的红绿灯数据图片 3、classes: red 、green 4、标签格式：txt和xml两种
信号灯数据集地址.txt
02-22
上传的是txt文件,里面含有数据集的下载链接和密码，下载方式为百度网盘。 数据集文件是在清华实验室采集到的交通路口图片的基础上，使用labelme对其进行交通信号灯的标注，标注采用VOC格式，全部手工标注，标注图片一共9812张，耗时两个月左右，质量有保证。标注类别共18类，包括红灯，绿灯，黄灯的各类箭头，以及行人，自行车的信号灯类别。整体文件包括原始图片，对应标签，保存有文件名的txt文件以及含有具体类别名称的txt文件。全部打包上传。 已经经过本人使用YOLOV3和fast-r-cnn模型亲自测试,数据集数据真实有效。 相关的模型的文件和训练文件也已经全部上传，可在我发布的其他资源里找到
【目标检测】交通违规检测数据集5056张YOLO+VOC（已增强）
最新发布
lwx666sl的博客
03-22 416
【目标检测】交通违规检测数据集5056张YOLO+VOC（已增强） 数据集格式：VOC格式+YOLO格式 压缩包内含：3个文件夹，分别存储图片、xml、txt文件 JPEGImages文件夹中jpg图片总计：5056 Annotations文件夹中xml文件总计：5056 labels文件夹中txt文件总计：5056 标签种类数：7 标签名称:["normal","violation_crossing","violation_crosswalk","violation_helmet","violation
红绿灯数据集以及txt标注文件压缩包
05-27
红绿灯数据集主要来自网络和自己拍摄，总共2000+张图片，图片均为国内红绿灯场景，覆盖晴天，阴天，雨天，低能见度天气等复杂场景，且均已标注。可用于深度学习，用于YOLOv5的训练,用于嵌入式比赛，使用YOLOv5s.pt，训练300轮，可达到较好检测效果。 红绿灯数据集主要来自网络和自己拍摄，总共2000+张图片，图片均为国内红绿灯场景，覆盖晴天，阴天，雨天，低能见度天气等复杂场景，且均已标注。可用于深度学习，用于YOLOv5的训练,用于嵌入式比赛，使用YOLOv5s.pt，训练300轮，可达到较好检测效果。 类别：green,red,yellow,none 类别：green,red,yellow,none
交通信号灯红绿灯计时器数据集
12-26
交通信号灯，红绿灯计时器，图片数据集，近1万张，包含对应的label，可用于分类，OCR识别等，如果要用于目标检测任务，需要重新标注信号灯的坐标，如果目标检测任务只需要检测信号灯的大致范围，那只需要将这些图片paste到随机的背景大图中，生成目标检测坐标数据
交通灯(红绿灯)四类别Yolo数据集
02-17
1. 数据集出处：https://blog.csdn.net/na_a_na_a_an/article/details/132472844 2. 数据集说明：     >  本数据集是上方链接所述数据集的子数据集，共含国内道路场景下的红灯、绿灯、黄灯及黑灯 4 种类别；     >  本数据集含原数据集所有存在交通灯的图片，共 5798 张，标注实例 12752 个；     >  下载、使用等更多详情见上方链接。
红绿灯装置检测（红绿灯数据集2000张）
05-25
红绿灯装置检测（红绿灯数据集2000张）
【数据集】【YOLO】【目标检测】红绿灯识别数据集 3016 张，YOLO红绿灯识别算法实战训练教程。
CV 小涵的博客，计算机本硕211毕业，研究计算机视觉、模型微调、RAG等方向，收藏有国内外优质数据集，解决视觉相关项目方案，欢迎交流讨论。
11-12 2887
【数据集】【YOLO】【目标检测】红绿灯识别数据集 3016 张，YOLO红绿灯识别算法实战训练教程。 数据集中包含3种分类：names: ['Green', 'Red', 'Yellow']，分别表示绿灯、红灯、黄灯。 数据集来自国内外图片网站、网络视频抽帧和现实取样采集； 可用于汽车自动驾驶、无人机红绿灯识别、监控红绿灯识别等。 检测场景为城市、乡镇等有红绿灯和车辆行驶的路段，可用于智慧交通、智慧城市、无人驾驶等。 基于QT的yolo可视化界面实战详细教程。 红绿灯识别目标检测毕业设计。
目标检测 (二)：用于快速测试模型的小数据集--红绿灯数据集
连理o的博客
07-13 4070
本文参考–PyTorch官方教程中文版链接：http://pytorch123.com/FirstSection/PyTorchIntro/ Pytorch中文文档：https://pytorch-cn.readthedocs.io/zh/latest/package_references/Tensor/ PyTorch英文文档：https://pytorch.org/docs/stable/tensors.html 《深度学习之PyTorch物体检测实战》《动手学深度学习》 代码参考：Dive-into-
交通灯数据集
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yunxinan的专栏
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博世小交通灯数据集：用于深度学习的小型交通灯的数据集。 https://hci.iwr.uni-heidelberg.de/node/6132 LaRa交通灯识别：巴黎的交通信号灯数据集。 http://www.lara.prd.fr/benchmarks/trafficlightsrecognition WPI数据集：交通灯、行人和车道检测的数据集。 http://computing.wpi.e...
识别红绿灯的源码集合
02-04
matlab，python，opencv，c++等多种语言，多个项目源码
＜数据集＞红绿灯识别数据集＜目标检测＞
09-05
YOLO与VOC格式的红绿灯识别数据集，适用于YOLO系列、Faster Rcnn、SSD等模型训练，共3个类别，类别：light_green、light_red、light_yellow，图片数量7884。文件中包含图片、txt标签、指定类别信息的yaml文件、xml标签，已将图片和txt标签划分为训练集、验证集和测试集，可直接用于YOLOv5、YOLOv6、YOLOv7、YOLOv8、YOLOv9、YOLOv10等YOLO系列算法的训练。因资源超过1G，故上传至百度网盘，分享永久有效链接。数据集介绍请看链接：https://blog.csdn.net/qq_53332949/article/details/141197385?spm=1011.2415.3001.5331
道路交通红绿灯检测数据集VOC+YOLO格式5782张5类别.7z
05-13
数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)：5782 标注数量(xml文件个数)：5782 标注数量(txt文件个数)：5782 标注类别数：5 标注类别名称:["deng","guan","hong","huang","lv"] 每个类别标注的框数： deng 框数 = 306 guan 框数 = 507 hong 框数 = 7708 huang 框数 = 265 lv 框数 = 5342 总框数：14128 使用标注工具：labelImg 标注规则：对类别进行画矩形框 重要说明：注意由于红绿灯属于小目标检测训练map精度属于正常现象，一般小目标训练精度都不会很好 更多信息参考博文：blog.csdn.net/FL1623863129/article/details/138811757
traffic_sign_trainpic_1187.rar 交通信号灯数据集 1187张图像
09-15
无人驾驶（辅助驾驶）做交通信号灯的训练图像数据集，jpg格式共1187张训练图像
红绿灯(交通信号灯)检测数据集（VOC数据格式）
12-13
这里分享鄙人整合的两个交通信号灯(红绿灯)检测数据集：Traffic-Lights-Dataset-Domestic和Traffic-Lights-Dataset-Foreign；前者是在国内收集到的红绿灯检测数据集，共3053张；后者是从国外收集到的红绿灯检测数据...
斑马线+行人+交通灯(红绿灯)三类别YoLo数据集
04-18
> 本数据集共标注实例 83546 个，其中交通灯 13826 个，斑马线 10706 个，行人 59014 个； > 利用YoLoV5的m6权重以imgsz640训练300轮，可取得 mAP0.5=0.956，mAP0.5~0.95=0.7299 的佳绩 3. 数据集下载、使用等更...
【目标检测数据集】交通信号灯红绿灯颜色检测数据集19450张3类颜色VOC+YOLO格式.zip
09-15
数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)：19456 标注数量(xml文件个数)：19456 标注数量(txt文件个数)：...
西门子plc红绿灯交通信号灯程序
06-12
以下是基于西门子PLC的红绿灯交通信号灯程序： 1. 确定输入输出： - 输入信号：检测车辆和行人的信号 - 输出信号：红绿灯的控制信号 2. 设计程序流程： - 初始化：设置初始状态为红灯亮，绿灯灭 - 检测车辆信号：如果有车辆通过，则将红灯亮的时间延长，绿灯灭的时间缩短 - 检测行人信号：如果有行人通过，则将绿灯亮的时间缩短，红灯亮的时间延长 - 改变灯的状态：根据设定的时间，交替控制红绿灯的状态 3. 编写程序： 以下是伪代码： 初始化： 红灯亮时间 = 20秒 绿灯亮时间 = 10秒 当前状态 = 红灯亮 while True: 检测车辆信号 if 有车辆通过: 红灯亮时间 += 10秒 绿灯亮时间 -= 10秒 检测行人信号 if 有行人通过: 绿灯亮时间 -= 5秒 红灯亮时间 += 5秒 if 当前状态 == 红灯亮: 控制红灯亮 绿灯灭 等待 红灯亮时间 当前状态 = 绿灯亮 elif 当前状态 == 绿灯亮: 控制绿灯亮 红灯灭 等待 绿灯亮时间 当前状态 = 红灯亮 4. 实现程序： 以上是基于西门子PLC的红绿灯交通信号灯程序的基本流程和伪代码。实际实现需要根据具体的PLC型号和编程软件进行编写。
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