红绿灯(交通信号灯)检测数据集

已于 2023-02-01 10:26:20 修改
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分类专栏： 深度学习 智能驾驶 文章标签： 红绿灯数据集 交通信号灯数据集 红绿灯 交通信号灯
于 2022-12-14 19:40:20 首次发布
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深度学习目标检测：红绿灯(交通信号灯)检测数据集

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深度学习目标检测：红绿灯(交通信号灯)检测数据集

1.红绿灯数据集说明

（1）Traffic-Lights-Dataset-Domestic

（2）Traffic-Lights-Dataset-Foreign

2.红绿灯数据集下载地址

3.基于YOLOv5的红绿灯检测(Python)

4.手机实现红绿灯数据集检测(Android)

在智慧城市，自动驾驶领域，经常需要用到交通信号灯数据（红绿灯数据）；这里分享鄙人整合的两个交通信号灯(红绿灯)检测数据集：Traffic-Lights-Dataset-Domestic和Traffic-Lights-Dataset-Foreign；前者是在国内收集到的红绿灯检测数据集，共3053张；后者是从国外收集到的红绿灯检测数据集，共10142张；两者数据集都已经标注好红灯、绿灯、黄灯，可直接用于目标检测模型训练。

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更多项目《智能驾驶 车牌检测和识别》系列文章请参考：

  1. 智能驾驶 车牌检测和识别（一）《CCPD车牌数据集》：https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/128704181
  2. 智能驾驶 车牌检测和识别（二）《YOLOv5实现车牌检测（含车牌检测数据集和训练代码）》：https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/128704068
  3. 智能驾驶 车牌检测和识别（三）《CRNN和LPRNet实现车牌识别（含车牌识别数据集和训练代码）》：https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/128704209
  4. 智能驾驶 车牌检测和识别（四）《Android实现车牌检测和识别（可实时车牌识别）》：https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/128704242
  5. 智能驾驶 车牌检测和识别（五）《C++实现车牌检测和识别（可实时车牌识别）》：https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/128704276
  6. 智能驾驶 红绿灯检测（一）《红绿灯(交通信号灯)数据集》：https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/128222850
  7. 智能驾驶 红绿灯检测（二）《YOLOv5实现红绿灯检测(含红绿灯数据集+训练代码)》：https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/128240198
  8. 智能驾驶 红绿灯检测（三）《Android实现红绿灯检测(含Android源码 可实时运行)》：https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/128240334

  9. 智能驾驶 车辆检测（一）《UA-DETRAC BITVehicle车辆检测数据集》：https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/127907325

  10. 智能驾驶 车辆检测（二）《YOLOv5实现车辆检测(含车辆检测数据集+训练代码)》：https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/128099672

  11. 智能驾驶 车辆检测（三）《Android实现车辆检测(含Android源码 可实时运行)》：https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/128190532

1.红绿灯数据集说明

（1）Traffic-Lights-Dataset-Domestic

这是从国内收集到的红绿灯检测数据集，共3053张，标注了4个类别，包含：green（绿灯），red（红灯），yellow（黄灯），off（无颜色灯或未知）；该数据集来源比较复杂，部分数据是车载摄像头获取，部分数据是在人行道抓拍的，也有部分数据集是通过网上收集的，既有白天黑夜的数据，也有郊区城市道路的数据。

已经将标注格式转换其VOC数据格式了，可以直接用于深度学习目标检测模型训练

（2）Traffic-Lights-Dataset-Foreign

这是从国外收集到的红绿灯检测数据集，共10142张，标注了4个类别，包含：green（绿灯），red（红灯），yellow（黄灯），off（无颜色灯或未知）；该数据集绝大部分是通过车载摄像头监控获取。大部分距离较远，导致目标框很小，小目标检测较难。

已经将标注格式转换其VOC数据格式了，可以直接用于深度学习目标检测模型训练

2.红绿灯数据集下载地址

交通信号灯红绿灯检测数据集： Traffic-Lights-Dataset-Domestic+Traffic-Lights-Dataset-Foreign下载：红绿灯(交通信号灯)检测数据集

（1） Traffic-Lights-Dataset-Domestic

  1. 国内收集到的红绿灯检测数据集，共3053张
  2. 标注了4个类别，包含：green（绿灯），red（红灯），yellow（黄灯），off（无颜色灯或未知）
  3. 已经将标注格式转换其VOC数据格式了，可以直接用于深度学习目标检测模型训练

 （2）Traffic-Lights-Dataset-Foreign

  1. 从国外收集到的红绿灯检测数据集，共10142张
  2. 标注了4个类别，包含：green（绿灯），red（红灯），yellow（黄灯），off（无颜色灯或未知）
  3. 已经将标注格式转换其VOC数据格式了，可以直接用于深度学习目标检测模型训练

3.基于YOLOv5的红绿灯检测(Python)

《深度学习目标检测：YOLOv5实现红绿灯检测(含红绿灯数据集+训练代码)》https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/128240198

4.手机实现红绿灯数据集检测(Android)

《深度学习目标检测：Android实现红绿灯检测(含Android源码 可实时运行)》https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/128240334

更多项目《智能驾驶 车牌检测和识别》系列文章请参考：

  1. 智能驾驶 车牌检测和识别（一）《CCPD车牌数据集》：https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/128704181
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  7. 智能驾驶 红绿灯检测（二）《YOLOv5实现红绿灯检测(含红绿灯数据集+训练代码)》：https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/128240198
  8. 智能驾驶 红绿灯检测（三）《Android实现红绿灯检测(含Android源码 可实时运行)》：https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/128240334

  9. 智能驾驶 车辆检测（一）《UA-DETRAC BITVehicle车辆检测数据集》：https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/127907325

  10. 智能驾驶 车辆检测（二）《YOLOv5实现车辆检测(含车辆检测数据集+训练代码)》：https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/128099672

  11. 智能驾驶 车辆检测（三）《Android实现车辆检测(含Android源码 可实时运行)》：https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/128190532

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traffic_sign_trainpic_1187.rar 交通信号灯数据集 1187张图像
09-15
无人驾驶（辅助驾驶）做交通信号灯的训练图像数据集，jpg格式共1187张训练图像
交通信号灯红绿灯计时器数据集
12-26
交通信号灯，红绿灯计时器，图片数据集，近1万张，包含对应的label，可用于分类，OCR识别等，如果要用于目标检测任务，需要重新标注信号灯的坐标，如果目标检测任务只需要检测信号灯的大致范围，那只需要将这些图片paste到随机的背景大图中，生成目标检测坐标数据
＜数据集＞红绿灯识别数据集＜目标检测＞
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qq_53332949的博客
08-14 734
YOLO与VOC格式的红绿灯识别数据集，适用于YOLO系列、Faster Rcnn、SSD等模型训练，共3个类别，类别：light_green、light_red、light_yellow，图片数量7884
红绿灯检测图片数据集以及打好标签的xml文件.rar
06-13
该资源为德国的交通灯数据集，是一些红绿灯检测图片数据集以及打好标签的xml文件。可用于深度学习训练，标签的格式是VOC2007，可用于yolo v3训练。
道路交通红绿灯检测数据集VOC+YOLO格式5782张5类别.7z
05-13
数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)：5782 标注数量(xml文件个数)：5782 标注数量(txt文件个数)：5782 标注类别数：5 标注类别名称:["deng","guan","hong","huang","lv"] 每个类别标注的框数： deng 框数 = 306 guan 框数 = 507 hong 框数 = 7708 huang 框数 = 265 lv 框数 = 5342 总框数：14128 使用标注工具：labelImg 标注规则：对类别进行画矩形框 重要说明：注意由于红绿灯属于小目标检测训练map精度属于正常现象，一般小目标训练精度都不会很好 更多信息参考博文：blog.csdn.net/FL1623863129/article/details/138811757
VOC交通灯目标检测数据集
06-10
1、交通灯和倒计时数字检测数据集，几百张多张使用lableimg标注软件，标注好的真实场景的高质量图片数据，图片格式为jpg，标签有两种，分别为VOC格式和yolo格式，分别保存在两个文件夹中，可以直接用于YOLO系列的交通灯目标检测检测；数据场景丰富；类别为红绿灯等各种交通灯以及倒计时的时间数字 2、数据集和检测结果参考：https://blog.csdn.net/zhiqingAI/article/details/124230743
红绿灯装置检测（红绿灯数据集2000张）
05-25
红绿灯装置检测（红绿灯数据集2000张）
交通灯数据集
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03-06 1万+
博世小交通灯数据集：用于深度学习的小型交通灯的数据集。 https://hci.iwr.uni-heidelberg.de/node/6132 LaRa交通灯识别：巴黎的交通信号灯数据集。 http://www.lara.prd.fr/benchmarks/trafficlightsrecognition WPI数据集：交通灯、行人和车道检测的数据集。 http://computing.wpi.e...
目标检测 (二)：用于快速测试模型的小数据集--红绿灯数据集
连理o的博客
07-13 3901
本文参考–PyTorch官方教程中文版链接：http://pytorch123.com/FirstSection/PyTorchIntro/ Pytorch中文文档：https://pytorch-cn.readthedocs.io/zh/latest/package_references/Tensor/ PyTorch英文文档：https://pytorch.org/docs/stable/tensors.html 《深度学习之PyTorch物体检测实战》《动手学深度学习》 代码参考：Dive-into-
红绿灯数据集以及txt标注文件压缩包
05-27
红绿灯数据集主要来自网络和自己拍摄，总共2000+张图片，图片均为国内红绿灯场景，覆盖晴天，阴天，雨天，低能见度天气等复杂场景，且均已标注。可用于深度学习，用于YOLOv5的训练,用于嵌入式比赛，使用YOLOv5s.pt，训练300轮，可达到较好检测效果。 红绿灯数据集主要来自网络和自己拍摄，总共2000+张图片，图片均为国内红绿灯场景，覆盖晴天，阴天，雨天，低能见度天气等复杂场景，且均已标注。可用于深度学习，用于YOLOv5的训练,用于嵌入式比赛，使用YOLOv5s.pt，训练300轮，可达到较好检测效果。 类别：green,red,yellow,none 类别：green,red,yellow,none
道路交通灯检测数据集+4300数据
12-16
1、交通灯检测数据集，从COCO2017数据集中提取得到，并分别转成了txt和xml两种格式的标签，可用于YOLO等算法交通灯检测； 2、目标类别名：traffic light； 3、数量：4330 4、https://blog.csdn.net/weixin_51154380/article/details/124480876
YOLO目标检测+红绿灯数据集已标注可以直接使用（2000张图像+对应已标注文件）.rar
05-10
1、资源内容：红绿灯数据集主要来自网络和自己拍摄，总共2000+张图片，图片均为国内红绿灯场景，覆盖晴天，阴天，雨天，低能见度天气等复杂场景，且均已标注。可用于深度学习，用于YOLOv5的训练,用于嵌入式比赛，使用YOLOv5s.pt，训练300轮，可达到较好检测效果。 2、代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 3、适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。 4、更多仿真源码和数据集下载列表（自行寻找自己需要的）：https://blog.csdn.net/m0_62143653?type=download 5、作者介绍：某大厂资深算法工程师，从事Matlab、Python、C/C++、Java、YOLO算法仿真工作10年；擅长计算机视觉、目标检测模型、智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、智能控制、路径规划、无人机等多种领域的算法仿真实验，欢迎交流学习。
识别红绿灯的源码集合
02-04
matlab，python，opencv，c++等多种语言，多个项目源码
红绿灯数据集 traffic _light-dataset.rar
03-12
1、目标检测红绿灯数据集 2、1万多张标注好的红绿灯数据图片 3、classes: red 、green 4、标签格式：txt和xml两种
Traffic Lights Recognition-数据集
03-19
Traffic Lights Recognition (TLR) Lara_UrbSeq1_CAOR_v3_7_LR.avi Lara_UrbSeq1_CAOR_v3_7_HR.avi
红绿灯(交通信号灯)检测数据集（VOC数据格式）
12-13
这里分享鄙人整合的两个交通信号灯(红绿灯)检测数据集：Traffic-Lights-Dataset-Domestic和Traffic-Lights-Dataset-Foreign；前者是在国内收集到的红绿灯检测数据集，共3053张；后者是从国外收集到的红绿灯检测数据...
交通灯目标检测训练数据集
06-23
本数据集——"交通灯目标检测训练数据集"——提供了专门针对这一目标的训练资源。 交通灯目标检测涉及到的技术主要是深度学习，尤其是卷积神经网络（CNNs）。这些模型能够识别和定位图像中的交通灯，通过学习大量的...
【目标检测数据集】交通信号灯数据集4138张VOC+YOLO格式
lwx666sl的博客
03-29 725
数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)：4138 标注数量(xml文件个数)：4138 标注数量(txt文件个数)：4138 标注类别数：1 标注类别名称:["traffic light"] 每个类别标注的框数： traffic light 框数 = 12832 总框数：12832 使用标注工具：labelImg 标注规则：对类别进行画矩形框 重要说明：暂无 特别声
西门子plc红绿灯交通信号灯程序
06-12
以下是基于西门子PLC的红绿灯交通信号灯程序： 1. 确定输入输出： - 输入信号：检测车辆和行人的信号 - 输出信号：红绿灯的控制信号 2. 设计程序流程： - 初始化：设置初始状态为红灯亮，绿灯灭 - 检测车辆信号：如果有车辆通过，则将红灯亮的时间延长，绿灯灭的时间缩短 - 检测行人信号：如果有行人通过，则将绿灯亮的时间缩短，红灯亮的时间延长 - 改变灯的状态：根据设定的时间，交替控制红绿灯的状态 3. 编写程序： 以下是伪代码： 初始化： 红灯亮时间 = 20秒 绿灯亮时间 = 10秒 当前状态 = 红灯亮 while True: 检测车辆信号 if 有车辆通过: 红灯亮时间 += 10秒 绿灯亮时间 -= 10秒 检测行人信号 if 有行人通过: 绿灯亮时间 -= 5秒 红灯亮时间 += 5秒 if 当前状态 == 红灯亮: 控制红灯亮 绿灯灭 等待 红灯亮时间 当前状态 = 绿灯亮 elif 当前状态 == 绿灯亮: 控制绿灯亮 红灯灭 等待 绿灯亮时间 当前状态 = 红灯亮 4. 实现程序： 以上是基于西门子PLC的红绿灯交通信号灯程序的基本流程和伪代码。实际实现需要根据具体的PLC型号和编程软件进行编写。
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