STM32开发基础知识

SystemInit()函数中设置的系统时钟大小：

SYSCLK（系统时钟） =72MHz
AHB 总线时钟（使用 SYSCLK）=72MHz
APB1 总线时钟（PCLK1）=36MHz
APB2 总线时钟（PCLK2） =72MHz
PLL 时钟 =72MHz

复用端口初始化步骤：

1. GPIO 端口时钟使能
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
2. 复用的外设时钟使能
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
3. 端口模式配置
   在 IO 复用位内置外设功能引脚的时候，必须设置 GPIO 端口的模式

//USART1_TX PA.9 复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//USART1_RX PA.10 浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

使用复用功能最少使能2个时钟：

1. GPIO时钟使能
2. 复用的外设时钟使能
   同时初始化GPIO以及复用外设功能

重映射使能时钟：

1. GPIO时钟使能
2. 复用的外设时钟使能
3. 使能AFIO功能时钟

重映射详细步骤：

1. 使能GPIOB时钟：
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC)APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
2. 使能串口1时钟：
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
3. 使能AFIO时钟：
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
4. 开启重映射：
   GPIO_PinRemapComfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);

使用USART3的部分重映射，调用的函数方法为：

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_USART3, ENABLE);

与内嵌向量中断控制器相关的寄存器：

1. ISER[8]：中断使能寄存器组；

   ISER[0]: bit0~bit31

   ISER[1]: bit32~bit59

   使能中断设置相应ISER位为1

2. ICER[8]：中断除能寄存器组；

   清除中断位

3. ISPR[8]：中断挂起控制寄存器组；

   挂起正在执行的中断，执行同级或更高级别的中断

4. ICPR[8]：中断解挂控制寄存器组；
5. IABR[8]：中断激活标志位寄存器组；

   只读寄存器，从而知当前在执行的中断

6. IP[240]：中断优先级控制的寄存器组；

   与中断分组相关

   240个8bit的寄存器组成

   每个可屏蔽中断占用8bit，共表示240个

   STM32只用前60个

   每个可屏蔽中断只用高4bit

   抢占优先级

   子优先级

   各占用几位根据SCB->AIRCR中的中断分组设置而定

STM32中断分组：

组	AIRCR[10:8]	bit[7:4]	分配结果
0	111	0:4	0位抢占优先级，4位响应优先级
1	110	1:3	1位抢占优先级，3位响应优先级
2	101	2:2	2位抢占优先级，2位响应优先级
3	100	3:1	3位抢占优先级，1位响应优先级
4	011	4:0	4位抢占优先级，0位响应优先级

该分组的设置是由SCB->AIRCR寄存器的bit10~8来定义的。
抢占优先级的级别高于响应优先级，数值越小所代表的优先级就越高。
注意：

1. 如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则中断先发生先执行。
2. 高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。
3. 抢占优先级相同的中断，高优先级的响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。

设置整个系统的中断优先级分组：

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //优先级分组值为2

设置抢占优先级和响应优先级：

使能串口1中断，同时设置抢占优先级为1，子优先级为2

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_TRQChannel = USART1_IRQn; //串口1中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //子优先级为2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据上面指定的参数初始化NVIC寄存器

NVIC_InitTypeDef 结构体中间有三个成员变量：

NVIC_IRQChannel：定义初始化的是哪个中断
NVIC_IRQChannelPreemptionPriority：定义这个中断的抢占优先级别。
NVIC_IRQChannelSubPriority：定义这个中断的子优先级别。
NVIC_IRQChannelCmd：该中断是否使能。

中断优先级设置步骤：

1. 系统运行开始的时候设置中断分组。确定组号，即确定抢占优先级和子优先级的分配位数。调用函数为 NVIC_PriorityGroupConfig();
2. 设置所用到的中断的中断优先级别。对每个中断调用函数为NVIC_Init();

GPIO初始化函数：

GIPO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);

GPIO初始化多个IO口的方式：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_6| GPIO_Pin_7; //指定端口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //端口模式：推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化