矩阵的基变换及对应基变换下向量的坐标变换

假设在世界坐标系中有两组基分别是$E_1$和$E_2$，两组基上分别有一个向量$X$和$Y$。那么：

对$X$向量进行一次$A$变换得到向量$Z$，再对$Y$向量进行一次$B$变换得到同样得到向量$Z$。
根据以上描述便得到：

$$X\cdot A=Z=Y\cdot B$$

将变换单独提出来表示：

$$X\stackrel{A}{⟶}Z\stackrel{B}{⟵}Y$$

如果要让向量$X$变换为向量$Y$，那么从上面的过程可以看出来只需要进行如下操作：

$$X\stackrel{A}{⟶}Z\stackrel{B^{-1}}{⟶}Y$$

对应的矩阵操作就是：

$$X\cdot A\cdot B^{-1}=Y$$

令$A\cdot B^{-1}=C$, 则$X\cdot C=Y$，表示如下：

$$X\stackrel{C}{⟶}Y$$

上面的意义就在于用一次变换$C$表示了两次变换$A\cdot B^{-1}$。

综合以上表述得到如下两个式子：

$$\{\begin{array}{l}A=C\cdot B\\ X=Y\cdot C^{-1}\end{array}$$

上式中$A$与$B$之间的变换便是$E_1$和$E_2$的基变换，而向量$X$与向量$Y$之间的变换可以看出是在基变换下向量的坐标变换。