飞控/导航算法
飞控/导航算法
AngeloG
这个作者很懒,什么都没留下…
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【导航算法】无人机路径跟踪L1导航算法
L1导航算法是非常经典的非线性无人机路径跟随算法,最早由MIT于2004年提出,论文为《A New Nonlinear Guidance Logic for Trajectory Tracking》,其导航算法中是先选点,生成一段为L1的路径,最近学习了一下算法和代码,做一下总结。一、直线路径跟踪二、圆弧路径跟踪三、...原创 2020-09-23 21:10:34 · 9818 阅读 · 0 评论 -
【飞控算法】四旋翼飞行器控制原理与设计入门
从动力学建模和几个四旋翼核心算法角度分析半自主飞控系统的建立,即实现传统四旋翼的姿态控制和高度控制的过程,文章主要借鉴了北航多旋翼设计课程、正点原子minifly微型四旋翼的资料、《四旋翼无人飞行器设计》清华出版社,代码示例来自正点原子。但是吧,后两个资料在理论部分都有点东拼西凑的感觉,有些错误,看起来很伤…总之,本文多处为个人理解,如有错误,感谢指出。目录一、相关理论知识1.坐标系与...原创 2019-02-12 14:21:54 · 15447 阅读 · 4 评论