ROS实验笔记之——基于单灯的可见光定位demo

gwpscut

于 2020-10-06 13:41:16 发布

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分类专栏： ROS

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基于一盏LED的可见光定位
高精度机器人定位（cm级别、ms级别）
鲁棒性定位（具有背景光源干扰下，仍能实现稳定定位）

Robust Robot Localization using Visible Light Positioning based on Single LED

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ROS实验笔记之——基于单灯的可见光定位demo

基于一盏LED的可见光定位高精度机器人定位（cm级别、ms级别）鲁棒性定位（具有背景光源干扰下，仍能实现稳定定位）Robust Robot Localization using Visible Light Positioning based on Single LED
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