可见光通信
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2023年可见光通信（LiFi）研究新进展
2023 年ISA 全球LiFi 年度大会原创 2023-02-17 10:06:01 · 9185 阅读 · 3 评论 -
调研报告之——可见光通信与可见光定位
本博文为可见光通信与可见光室内定位的调研报告原创 2022-07-15 21:05:09 · 2986 阅读 · 0 评论 -
基于可见光通信的室内定位及物联网应用
关键字：可见光通信 (Visible Light Communication, VLC)、光保真技术 (Light Fidelity, LiFi)、可见光定位 (Visible Light Positioning, VLP)、成像可见光通信 (Optical Camera Communications, OCC)、基于可见光通信的移动机器人定位与导航、可见光通信的物联网应用。本博文为本人在可见光通信领域的工作及演示的总结。希望此博客可以给大家一些motivation，共同促进行业的发展.原创 2022-07-15 11:56:18 · 12124 阅读 · 27 评论 -
可见光通信在室内定位及IoT上的应用展示
本博文介绍一下本人团队所做的可见光通信在室内定位（包括机器人定位与人的定位）以及在IOT领域上的一些应用demo：倾斜状态下的可见光定位演示可见光通信在IOT上的应用可见光定位在Android手机及ROS移动机器人上的应用......原创 2021-05-21 14:20:20 · 1279 阅读 · 2 评论 -
可见光成像通信demo演示
For cooperaive inquiries, please visit the website：guanweipeng.com原创 2020-10-11 22:11:50 · 1188 阅读 · 4 评论 -
可见光成像通信（Optical Camera Communication,OCC）——基于IEEE 802.15.7-2018标准的解读
之前博客《可见光通信》较为详细的介绍了可见光通信技术。而本博文则是对OCC（optical camera communication）或称可见光成像通信进行深入的介绍引言可见光通信（visible light communication，VLC）是通过以人眼识别不了的高频（>200HZ）来控制LED的亮度变换。在照明的同时实现通信。对于VLC的接收端可以分为两周类型......原创 2020-03-27 14:41:56 · 16249 阅读 · 5 评论 -
基于移动机器人的可见光室内定位系统展示
之前写了一系列的关于可见光通信及移动机器人定位的博客。本博文把demo的连接给出来，欢迎各位对可见光定位有兴趣的读者相互交流哈~关于系统的操作可以参考博客《基于ROS的移动机器人VLC定位功能的运行命令》下面是实验的场景 基于ROS的移动机器人可见光定位系统实验展示 下面是...原创 2020-03-20 08:59:53 · 724 阅读 · 2 评论 -
基于opencv的可见光成像通信解调算法（CPP）
直接给出代码。由于是付费的博客，有什么疑问随时交流哈～#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include "vlcCommonInclude.hpp"#include "std_msgs/String.h"#include <sstream>#include "imageProcess.hpp"#incl......原创 2020-04-05 20:14:24 · 1139 阅读 · 2 评论 -
基于matlab的可见光成像通信OOK解调
直接给出代码和视觉效果clcclearclose alls=strcat('frame0010','.jpg'); A=imread(s);Agray=rgb2gray(A);Agray = Agray(780:870,895:988);imshow(Agray);[row,col] = size(Agray);%%%a=row%%%%%行%%%b=col%%%%%%列...原创 2019-12-23 23:33:39 · 3209 阅读 · 0 评论 -
可见光成像通信（OOC）驱动频率区域的计算
假设camera的行列为a*b(分辨率)。帧速率为fps那么每帧的曝光时间就是1/fps。摄像头扫描一行像素点所需要的时间为1/（fps*a）也即卷帘快门的扫描频率为fps*a这是在该分辨率条件下，摄像头可接收的最大信号速率。在该速率下，一个明暗条纹的宽度就是一列像素，如果采用更高的速率，就会发生相邻条纹之间的混叠，摄像头无法正常识别。（上限频率）而下限频率，这是人眼对于闪烁的...原创 2019-12-23 15:43:16 · 941 阅读 · 0 评论 -
基于图像传感器的可见光通信的优缺点分析
在可见光通信中，按接收器的分类，主要有两类：1、PD-based；2、image-basedPD-based虽然带宽高，但是本人认为，实际上却远不如image-based实在。特别是可见光定位相关的应用，个人认为，PD-based毫无优势可言（虽然本人之前也发表了很多基于PD的可见光定位的论文，但基本都是仿真，除了最近一篇在IEEE access上的论文是仿真+实验以外），可以认为目前研究现状......原创 2019-12-21 10:53:17 · 3264 阅读 · 0 评论 -
基于ROS的移动机器人VLC定位功能的运行命令
step1：打开机器人的开关，step2：启动机器人在laptop上打开新的终端运行ssh burger@IP密码是：burgerroslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launchstep3：打开摄像头打开新的终端运行ssh burger@IP密码是：burgerrosrun mvcam mvcams......原创 2019-12-02 11:32:59 · 639 阅读 · 1 评论 -
paper survey ——Underwater optical communication
本博文为本人阅读水下通信系列的笔记Gaussian kernel-aided deep neural network equalizer utilized in underwater PAM8 visible light communication systemVLC has advantages that include high speed, the absen...原创 2019-09-17 16:44:58 · 2164 阅读 · 0 评论 -
复习笔记之——ROS（robot operating system）
很久之前就学过ROS了，一直有相关的项目开发，但是后面没用一段时间后，对于ROS细节的东西几乎都忘了。故此写下这篇学习笔记（应该说复习笔记），作为以后复习用。本博文虽然以ROS命名，但更多的算是直接操作ROS，用turtlebot机器人。后面我会补上更加详细的ROS安装（甚至是linux安装）的教程。好下面进入正文目录ROS的基本介绍ROS学习资料Learning Tur...原创 2019-09-18 14:54:27 · 2085 阅读 · 0 评论 -
paper survey ——deep learning or machine learing and optical communication
machine learning 或者说deep learning已经被广泛应用于各种领域，之前本人也发表了几篇ML或者DL跟VLC相结合的论文。本博文主要是对16年后ML或DL跟optical communication结合的相关的论文的调研。仅供本人学习记录用Modulation Format Recognition and OSNR Estimation Usin...原创 2019-10-08 20:41:56 · 1648 阅读 · 0 评论 -
可见光通信
For cooperaive inquiries, please visit the website：guanweipeng.com原创 2018-06-01 11:11:49 · 34596 阅读 · 32 评论