基于移动机器人的可见光室内定位系统展示

最新推荐文章于 2024-06-18 22:25:42 发布
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分类专栏： ROS
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之前写了一系列的关于可见光通信及ROS移动机器人定位的博客。本博文把demo的连接给出来，欢迎各位对可见光定位有兴趣的读者相互交流哈~

关于系统的操作可以参考博客《基于ROS的移动机器人VLC定位功能的运行命令》

下面是实验的场景

基于ROS的移动机器人可见光定位系统实验展示

下面是在一个高度为2.85米的office内布置的场景：

基于移动机器人的可见光通信系统

gwpscut
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专栏目录
【可见光室内定位】（一）概览
Jarvis_lele的博客
01-22 7943
可见光通信基本原理在正常照明前提下，将信息调制到LED灯发出的可见光中，接收端利用光电检测器（PD）将可见光并转换为电信号，并从中解调出相应的调制信息。 基于可见光通信，太速硬件以高速AD，FPGA DA 提供完美的解决方案。室内LED可见光高速数字通信系统的硬件框图如图所示。左侧实线框标出的为数字信号部分，主要包括PC数据源、数据接口、基带处理和DAC／ADC等模块，其中后三者设计集成于基带处理板上。图4．1中右侧虚线框标出的为模拟信号部分，主要包括LED驱动电路、LED、光信道、透镜、蓝色滤光片、光.
基于ROS的移动机器人VLC定位功能的运行命令
gwpscut的博客
12-02 606
step1：打开机器人的开关， step2：启动机器人 在laptop上打开新的终端运行 ssh burger@IP 密码是：burger roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch step3：打开摄像头 打开新的终端运行 ssh burger@IP 密码是：burger rosrun mvcam mvcam s......
基于可见光通信的室内定位及物联网应用
gwpscut的博客
07-15 1万+
关键字：可见光通信 (Visible Light Communication, VLC)、光保真技术 (Light Fidelity, LiFi)、可见光定位 (Visible Light Positioning, VLP)、成像可见光通信 (Optical Camera Communications, OCC)、基于可见光通信的移动机器人定位与导航、可见光通信的物联网应用。 本博文为本人在可见光通信领域的工作及演示的总结。希望此博客可以给大家一些motivation，共同促进行业的发展.
可见光通信在室内定位及IoT上的应用展示
gwpscut的博客
05-21 1203
本博文介绍一下本人团队所做的可见光通信在室内定位（包括机器人定位与人的定位）以及在IOT领域上的一些应用demo： 倾斜状态下的可见光定位演示 可见光通信在IOT上的应用 可见光定位在Android手机及ROS移动机器人上的应用 ......
可见光通信 调制解调技术 家庭机器人 可见光通信应用 原理及硬件方案
07-01 4378
可见光通信原理及硬件方案 可见光通信基本原理在正常照明前提下，将信息调制到LED灯发出的可见光中，接收端利用光电检测器（PD）将可见光并转换为电信号，并从中解调出相应的调制信息。 基于可见光通信，太速硬件以高速AD，FPGADA提供完美的解决方案。室内LED可见光高速数字通信系统的硬件框图如图所示。左侧实线框标出的为数字信号部分，主要包括PC数据源、数据接口、基...
十一种室内定位传感器方案汇总介绍与对比（机器人、物联网领域）
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JK-Cool的博客
11-15 2万+
室内定位传感器方案汇总 目录 室内定位传感器方案汇总 1、定位方案概述 1.1、内定位系统有最基本的5种算法： 1.2、常用的室内定位技术主要包括以下几种： 1.3、定位理论 1.4、不同的定位方案对比 2、各种定位方案详细介绍 2.1、单线激光定位 2.2、多线激光定位： 2.3、视觉定位： 2.4、基于射频识别(RFID)技术室内定位 2.4.1、RFID标签（不涉及...
调研报告之——可见光通信与可见光定位
gwpscut的博客
07-15 2897
本博文为可见光通信与可见光室内定位的调研报告
基于移动导航机器人的停车管理系统的设计与开发
weixin_30415801的博客
01-23 2335
本次主要是个人一些想法，并未进行实践验证，故只是分享，希望各位批评 1.研究目标及内容 本系统设计一个基于移动机器人的停车管理系统，通过传感器检测空余车位，用户可以通过手机进行查询商场停车场是否有车位，同时可以预约停车场机器人时间段，其中移动机器人是引导车主在一个地下三层的停车场内快速找到空闲车位，能够在北广场这样的地方有效的节省时间，同时加入了APP和WEB界面，可以让车主出来迅速找到自己的...
基于可见光定位技术的车联网车辆位姿监测方法
最新发布
罗伯特技术屋
06-18 665
因此，为实现高精度的车辆定位，在之前的研究[21]的基础上，提出了一种改进的VLP算法，使用单目相机和IMU（Inertial Measurement Unit，惯性测量单元），基于刚体运动模型来使用UKF融合单目相机的图像数据和IMU的数据计算得到无人载具的位置和姿态角。首先，设定不同的LED图案边长L，并且将像素噪声设置为服从均值为0，标准差为1的高斯分布N(0,1)，以测试不同L对算法的定位误差和姿态角误差的影响。姿态角误差的CDF所示，当L等于3米时，误差分布主要集中在-1至1度的范围内。
基于光斑室内移动机器人的定位导航技术
10-18
例如，文献[1]提出了一种基于视觉的室内定位导航方法，文献[2-3]探讨了全景视觉在机器人自主定位中的应用，文献[4]则设计了基于RFID的机器人导航系统。然而，这些方法都存在一定的局限性，如路标的易受干扰、图像...
电信设备-基于人工路标的移动机器人定位系统及方法.zip
09-18
《基于人工路标的移动机器人定位系统及方法》 在当今的智能科技领域，移动机器人的应用日益广泛，从工业自动化到家庭服务，再到环境监测，它们都扮演着重要的角色。而移动机器人的核心能力之一就是定位，即知道自己...
电信设备-基于多个二维码读码器的移动机器人定位系统.zip
09-18
总的来说，基于多个二维码读码器的移动机器人定位系统是一种实用且经济的定位方案，尤其适用于室内环境，如工厂、仓库、医院等，为移动机器人在复杂环境下的自主导航提供了有力保障。通过不断的优化和技术创新，这种...
基于STM32的新型可见光定位技术.zip
10-16
在工业自动化环境中，机器人可以利用可见光定位技术精确地移动和定位。 总的来说，“基于STM32的新型可见光定位技术”是现代物联网技术与嵌入式系统设计的一个创新融合，它结合了STM32的高性能和可见光通信的高效能...
独立跟踪的室内全方位移动机器人
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《独立跟踪的室内全方位移动机器人》 随着人工智能和计算机视觉技术的突破，机器人在日常生活中的应用日益广泛。尤其是在服务领域，机器人需要具备智能交互的能力，其中自我跟踪是至关重要的基础功能。当前，室内...
学习笔记之——激光雷达SLAM（LOAM系列的复现与学习）
gwpscut的博客
08-17 2万+
For cooperaive inquiries, please visit the website：guanweipeng.com
学习笔记之——Event Camera（事件相机）调研
gwpscut的博客
04-20 2万+
概述 Event Camera是一种bio-inspired sensor，对应的领域为bio-inspired vision。对于传统的相机，从某种程度上，是捕获一个静态/静止的空间，而Event Camera的目的是：敏感地捕捉运动的物体。 对于传统RGB-camera，相机传回的信息是同步的，所谓同步，就是在某一时刻t，相机会进行曝光，把这一时刻所有的像素填在一个矩阵里回传，一张照片就诞生了。一张照片上所有的像素都对应着同一时刻。至于视频，不过是很多帧的图片，相邻图片间的时间间隔...
ROS学习笔记之——路径规划及avoid obstacles
gwpscut的博客
11-29 1万+
之前博客《ROS学习笔记之——Navigation Stack及路径规划》介绍了navigation stack，其中涉及到的amcl以及避障还没有详细的展开 AMCL 避障（avoid obstales） Robot Navigation Challenge 参考资料 http://wiki.ros.org/amcl 不错的视频学习链接（https://www.youtube.com/r...
ROS学习笔记之——gazebo仿真
gwpscut的博客
02-10 1万+
本博文是本人学习gazebo的学习记录。 Gazebo 测试 之前在安装ROS的时候已经安装好了gazebo。（没安装的可以参考http://gazebosim.org/tutorials?cat=guided_b&tut=guided_b1） 首先运行roscore 然后在gazebo内运行turtlebot roslaunch turtlebot_gazebo ...
移动机器人室内地图构建与定位技术探究
"移动机器人室内地图构建及定位方法的研究" 这篇工学硕士学位论文主要探讨了移动机器人在室内环境中的地图构建和定位技术。作者靳新辉在哈尔滨工业大学的指导下，研究了这一关键领域，重点关注低成本、低功耗和高...
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