基于ROS的移动机器人VLC定位功能的运行命令

更多本人做的可见光通信工作请见博客：《基于可见光通信的移动机器人室内定位及物联网应用》

step1：打开机器人的开关，

step2：启动机器人

在laptop上打开新的终端运行

ssh burger@IP
密码是：burger

roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch

step3：打开摄像头

打开新的终端运行

ssh burger@IP
密码是：burger

rosrun mvcam mvcam

step4:进行可见光定位算法

打开新的终端运行

rosrun vlc_locator locator_2

step5：

打开UI界面

开启新的终端，输入

roslaunch turtlebot3_navigation turtlebot3_navigation.launch map_file:=$HOME/map/map.yaml

step6：

打开键盘遥控控制机器人

开启新的终端，输入

 roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch

注意：在控制前&#