更多本人做的可见光通信工作请见博客:《基于可见光通信的移动机器人室内定位及物联网应用》
step1:打开机器人的开关,
step2:启动机器人
在laptop上打开新的终端运行
ssh burger@IP
密码是:burger
roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch
step3:打开摄像头
打开新的终端运行
ssh burger@IP
密码是:burger
rosrun mvcam mvcam
step4:进行可见光定位算法
打开新的终端运行
rosrun vlc_locator locator_2
step5:
打开UI界面
开启新的终端,输入
roslaunch turtlebot3_navigation turtlebot3_navigation.launch map_file:=$HOME/map/map.yaml
step6:
打开键盘遥控控制机器人
开启新的终端,输入
roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch
注意:在控制前&#