本博文介绍一下本人团队所做的可见光通信在室内定位(机器人室内定位、基于Android的室内定位)以及在IoT(光二维码接入、水下可见光通信)领域上的一些应用demo:
更多我们团队的工作请见博客《基于可见光通信的移动机器人室内定位及物联网应用_gwpscut的博客-CSDN博客》
倾斜状态下的可见光定位演示
可见光通信在IOT上的应用
可见光定位在Android手机及ROS移动机器人上的应用
Multi-robot Cooperative Localization based on VLP and Odometer
Underwater Optical Camera Communication with Bubble Degradation
基于ROS的移动机器人可见光定位系统实验展示
PS:本团队依托于华南理工大学(R&C工作室),于2014年起从事可见光通信相关研究。首创性将可见光定位技术应用于移动机器人中。致力于推动可见光通信技术的研究与发展。