【电机】电机控制算法工程师职位介绍和任职要求

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职位介绍
1) 负责底盘电子项目中电机控制算法的开发、验证及优化;
2) 协助基础软件工程师和应用层软件工程师,完成相关模块的设计;
3) 协助软件测试工程师完成所负责模块的软件测试及验证;
4) 负责相关软件模块的功能需求、软件设计、测试规范文档的撰写;

任职要求:
1)会FOC算法或PMSM的转矩控制算法;
2)熟悉汽车电子软件开发流程;
3)具有控制器应用层驱动开发经验,熟悉英飞凌或瑞萨单片机的优先考虑;
4)良好的硬件基础知识,参与过电机相关控制系统开发的优先考虑(PMSM,永磁同步电机);
5)熟悉ISO26262的道路车辆功能安全标准对于软件开发要求的优先考虑;
6)熟悉AUTOSAR软件架构优先考虑。

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职位介绍
工作内容:
1、负责交流永磁同步电机( PMSM )伺服驱动器的电机控制算法软件开发工作,与硬件工程师配合完成产品开发/小批量制造;
2、设计伺服电机控制算法并完成功能调试、性能测试等工作;
3、完成产品开发过程中的产品规格书等各类文档,并及时归档;
4、解决客户现场应用的复杂问题。

任职要求:
1、电力电子、电机、电气传动、电气自动化、测控等相关专业,本科及以上学历;
2、有5年及以上伺服电机控制算法开发工作经验,能独立承担 PMSM 伺服驱动器软件开发工作,做过成型批量产品者优先;
3、精通 DSP 或 ARM 软件设计,精通 C 语言,熟练使用 CCS 或 Keil 开发环境;
4、精通电机控制理论,熟练掌握 FOC 矢量控制、 PID 、 MTPA 、弱磁控制等控制理论及相关算法处理,熟悉各种软件滤波理论和使用方法。

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职责描述:
1. 负责电机控制系统软件需求实施方案制定;
2. 负责电机矢量控制模型的搭建与发布评审;
3. 负责电机控制新策略新算法的开发;
4. 电机算法实施资源需求与芯片及硬件资源评估;
5. 主导进行国内及国外先进控制技术对标分析;
6. 负责电机控制技术文件的输出、备档工作;

要求:
1. 本科及以上学历;电机、电力电子、电气传动、电气自动化、自动控制、电机驱动与控制等相关专
业;
2. 熟悉经典控制理论,对时域/频域分析方法及系统稳态判据有相关知识;
3. 熟悉软件开发工具链 Matlab/Simulink 及建模规范;
4. 精通电机控制策略及算法原理(FOC/SVPWM/弱磁控制 /窄波控制/谐波控制/电机定转子温度估计/MOS 温度估算/磁编解码/涡流解码等),了解电机控制软件的台架/整车标定、试验 ,电机控制故障诊断与故障处理策略,CAN 通讯等现场总线协议及应用等方法;

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