【电机】电机控制算法工程师职位介绍和任职要求

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职位介绍
1) 负责底盘电子项目中电机控制算法的开发、验证及优化;
2) 协助基础软件工程师和应用层软件工程师,完成相关模块的设计;
3) 协助软件测试工程师完成所负责模块的软件测试及验证;
4) 负责相关软件模块的功能需求、软件设计、测试规范文档的撰写;

任职要求:
1)会FOC算法或PMSM的转矩控制算法;
2)熟悉汽车电子软件开发流程;
3)具有控制器应用层驱动开发经验,熟悉英飞凌或瑞萨单片机的优先考虑;
4)良好的硬件基础知识,参与过电机相关控制系统开发的优先考虑(PMSM,永磁同步电机);
5)熟悉ISO26262的道路车辆功能安全标准对于软件开发要求的优先考虑;
6)熟悉AUTOSAR软件架构优先考虑。

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职位介绍
工作内容:
1、负责交流永磁同步电机( PMSM )伺服驱动器的电机控制算法软件开发工作,与硬件工程师配合完成产品开发/小批量制造;
2、设计伺服电机控制算法并完成功能调试、性能测试等工作;
3、完成产品开发过程中的产品规格书等各类文档,并及时归档;
4、解决客户现场应用的复杂问题。

任职要求:
1、电力电子、电机、电气传动、电气自动化、测控等相关专业,本科及以上学历;
2、有5年及以上伺服电机控制算法开发工作经验,能独立承担 PMSM 伺服驱动器软件开发工作,做过成型批量产品者优先;
3、精通 DSP 或 ARM 软件设计,精通 C 语言,熟练使用 CCS 或 Keil 开发环境;
4、精通电机控制理论,熟练掌握 FOC 矢量控制、 PID 、 MTPA 、弱磁控制等控制理论及相关算法处理,熟悉各种软件滤波理论和使用方法。

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职责描述:
1. 负责电机控制系统软件需求实施方案制定;
2. 负责电机矢量控制模型的搭建与发布评审;
3. 负责电机控制新策略新算法的开发;
4. 电机算法实施资源需求与芯片及硬件资源评估;
5. 主导进行国内及国外先进控制技术对标分析;
6. 负责电机控制技术文件的输出、备档工作;

要求:
1. 本科及以上学历;电机、电力电子、电气传动、电气自动化、自动控制、电机驱动与控制等相关专
业;
2. 熟悉经典控制理论,对时域/频域分析方法及系统稳态判据有相关知识;
3. 熟悉软件开发工具链 Matlab/Simulink 及建模规范;
4. 精通电机控制策略及算法原理(FOC/SVPWM/弱磁控制 /窄波控制/谐波控制/电机定转子温度估计/MOS 温度估算/磁编解码/涡流解码等),了解电机控制软件的台架/整车标定、试验 ,电机控制故障诊断与故障处理策略,CAN 通讯等现场总线协议及应用等方法;

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大疆控制算法工程师A卷是一份专门针对大疆科技招聘控制算法工程师岗位的面试题集。大疆科技是全球领先的无人机制造商,其产品在无人机领域具有很高的知名度和市场份额。控制算法工程师是大疆科技团队中非常重要的一员,负责设计和开发无人机的控制算法,从而保证其飞行稳定和安全性。 A卷中的问题涵盖了控制算法领域的各个方面。首先,会有一些基础的数学问题,涉及到线性代数、微积分、概率论等等。这些问题旨在考察面试者对数学的掌握程度,因为控制算法工程师需要具备扎实的数学基础。 其次,A卷中还包含了一些关于控制系统理论的问题。例如,面试者可能会被要求解释PID控制器的原理和应用。此外,还可能会涉及到系统鲁棒性、自适应控制等方面的内容。 此外,大疆控制算法工程师A卷还会涉及到一些编程问题。面试者可能会被要求编写一些简单的控制算法代码,或者解释一些常用的控制算法在编程实现中的细节和技巧。 最后,A卷中还可能会涉及到一些关于无人机系统的问题。面试者可能会被要求解释无人机的动力学和姿态控制。此外,还会有一些问题涉及到无人机航电系统和传感器,考察面试者对无人机硬件的理解和掌握程度。 总体来说,大疆控制算法工程师A卷是一个综合性的面试题集,涵盖了数学、控制系统理论、编程以及无人机系统等多个方面。它旨在评估面试者的专业知识、解决问题的能力以及对无人机领域的了解程度,以此来选拔适合的人才加入大疆科技的控制算法团队。
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