【电机】电机控制算法工程师职位介绍和任职要求

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职位介绍
1) 负责底盘电子项目中电机控制算法的开发、验证及优化；
2) 协助基础软件工程师和应用层软件工程师，完成相关模块的设计；
3) 协助软件测试工程师完成所负责模块的软件测试及验证；
4) 负责相关软件模块的功能需求、软件设计、测试规范文档的撰写；

任职要求：
1）会FOC算法或PMSM的转矩控制算法；
2）熟悉汽车电子软件开发流程；
3）具有控制器应用层驱动开发经验，熟悉英飞凌或瑞萨单片机的优先考虑；
4）良好的硬件基础知识，参与过电机相关控制系统开发的优先考虑（PMSM,永磁同步电机）；
5）熟悉ISO26262的道路车辆功能安全标准对于软件开发要求的优先考虑；
6）熟悉AUTOSAR软件架构优先考虑。
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职位介绍
工作内容：
1、负责交流永磁同步电机( PMSM ）伺服驱动器的电机控制算法软件开发工作，与硬件工程师配合完成产品开发／小批量制造；
2、设计伺服电机控制算法并完成功能调试、性能测试等工作；
3、完成产品开发过程中的产品规格书等各类文档，并及时归档；
4、解决客户现场应用的复杂问题。

任职要求：
1、电力电子、电机、电气传动、电气自动化、测控等相关专业，本科及以上学历；
2、有5年及以上伺服电机控制算法开发工作经验，能独立承担 PMSM 伺服驱动器软件开发工作，做过成型批量产品者优先；
3、精通 DSP 或 ARM 软件设计，精通 C 语言，熟练使用 CCS 或 Keil 开发环境；
4、精通电机控制理论，熟练掌握 FOC 矢量控制、 PID 、 MTPA 、弱磁控制等控制理论及相关算法处理，熟悉各种软件滤波理论和使用方法。
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职责描述：
1. 负责电机控制系统软件需求实施方案制定；
2. 负责电机矢量控制模型的搭建与发布评审；
3. 负责电机控制新策略新算法的开发；
4. 电机算法实施资源需求与芯片及硬件资源评估；
5. 主导进行国内及国外先进控制技术对标分析；
6. 负责电机控制技术文件的输出、备档工作；

要求：
1. 本科及以上学历；电机、电力电子、电气传动、电气自动化、自动控制、电机驱动与控制等相关专
业；
2. 熟悉经典控制理论，对时域/频域分析方法及系统稳态判据有相关知识；
3. 熟悉软件开发工具链 Matlab/Simulink 及建模规范；
4. 精通电机控制策略及算法原理（FOC/SVPWM/弱磁控制 /窄波控制/谐波控制/电机定转子温度估计/MOS 温度估算/磁编解码/涡流解码等），了解电机控制软件的台架/整车标定、试验 ，电机控制故障诊断与故障处理策略，CAN 通讯等现场总线协议及应用等方法；
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