错过以后 终究是路人

背景：机器人底盘测试建图导航，由于不能接入显示设备，因此需要通过pc端打开rviz显示解决方案：一.通过远程控制工具（本人使用向日葵远程）1、需要注意底盘板子架构，arm架构官网没有可用软件，需要找到arm专用版本并按照步骤操作2、如果不接显示器系统不能进入桌面，则需要安装虚拟显示器3、添加开机自启动二.通过ROS主从模式（配置方法如下）1、主机端：将从机ip地址和hostname写入 /etc/hosts文件打开hosts文件sudo vim /etc/hos

背景：使用双目摄像头跑ros的时候遇到异常退出，常见的错误码为 -11 -6 等，错误码-9比较少见，本文简单介绍-9可能的错误原因exit code -9含义：查阅google，必应等搜索引擎，相关资料都比较少，从几篇文章中提取出以下几点有用信息错误码为linux系统的错误码，并非ros系统的-9含义为memory使用相关的错误定位问题：使用htop检测运行ro...