freertos统计任务运行时间和堆栈使用情况（快速应用篇）

背景

• 本文直接讲解如果快速实现freertos打印任务运行时间，堆栈使用情况等调试信息，不讲解原理。

配置

FreeRTOSCconfig.h

• 增加以下代码：

#define configUSE_TRACE_FACILITY                            1
#define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS                1
#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS                       1
 
//用于初始化计数器以及获取统计值的宏
extern volatile unsigned long long g_runTime;

#define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS()            (g_runTime = 0)
#define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE()                    g_runTime

统计时钟源

• 使用任务运行时间信息统计功能，需要一个精度是系统时钟节拍精度10倍以上的时间基准。
• demo使用定时器TIM2来作为时间基准。

void TIM2_Config(void)
{

 	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);
	
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=100 -1 ;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=90 -1 ;
	
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}
 
volatile unsigned long long g_runTime;
void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
        g_runTime++;
    }
}

任务中打印

• 在某一个任务中，打印使用情况，注意大数组对本任务堆栈的影响

void eobd_task(void *Para)
{
    char pcTaskInfo[300];   //用于保存任务状态信息

    for (;;)
    {
		vTaskList(pcTaskInfo);
		printf("任务名 	任务状态 	优先级 	剩余堆栈大小 任务号 \r\n");
		printf("%s\r\n",pcTaskInfo);
		
		vTaskGetRunTimeStats(pcTaskInfo);
		printf("任务名\t\t运行时间\t\t百分比\t\t \r\n");
		printf("%s\r\n",pcTaskInfo);
		
		vTaskDelay(1000);
    }
}