roslaunch异常退出 exit code -9

背景：

• 使用双目摄像头跑ros的时候遇到异常退出，常见的错误码为 -11 -6 等，错误码-9比较少见，本文简单介绍-9可能的错误原因

exit code -9含义：

• 查阅google，必应等搜索引擎，相关资料都比较少，从几篇文章中提取出以下几点有用信息
  • 错误码为linux系统的错误码，并非ros系统的
  • -9含义为memory使用相关的错误

定位问题：

• 使用htop检测运行roslaunch时的内容占用情况，监测内存状态

ps：

• 本文仅供参考，可能并不适用任何-9的情况