ST-Link SWD接口接线

1、实验目的:

  • 实现通过st-link调试stm32芯片

2、实验环境:

  • stm32开发板留有20pin的调试接口,可接jlink和stlink
  • 调试工具使用st-link v2

3、接线方式

  • SWD接口需要连接四根线:VCC GND SWDIO SWCLK
  • 20pin调试接口对应的pin脚关系:
    • Pin 1 – VCC:

      • This is the traget board Vcc. It is used by the STLINK/V2
    • Pin 7 – TMS/SWDIO:

      • The SWD Data signal
    • Pin 8 – GND:

      • Be sure there is a common ground
    • Pin 9 – TCK/SWCLK

      • The SWD Clock Signal
    • Pin 15 – nSRST/RESET

      • System reset – probably optional(你可以不要这个复位pin,直接关电源再上电来复位)

下图为详细的20pin接口:

20pin接口图

### STM32 USB调试中SWD与串口TXD/RXD的连方式及其区别 #### SWD与串口TXD/RXD的基本概念 STM32支持多种下载和调试方式,其中包括基于硬件接口SWD/JTAG以及基于UART的串口下载。两者的主要功能是将程序代码加载到目标设备并实现在线调试。 - **SWD (Serial Wire Debug)** 是一种高效的两线调试协议,通常用于开发阶段中的固件上传和实时调试操作。它依赖于特定引脚(如PA13作为SWDIO,PA14作为SWCLK)来完成通信过程[^1]。 - **串口下载** 利用通用异步收发传输器(UART),通过指定管脚(PA9为TXD, PA10为RXD)配合外部USB-TTL转换模块向微控制器传送二进制文件[^2]。 #### 连方式差异分析 | 特性 | SWD | 串口下载 | |--------------|------------------------------------------|-----------------------------------------| | 所需线路数量 | 至少三根(VCC,GND,SWDIO,SWCLK) | 需要四根(VCC,GND,TXD,RXD) | | 主要用途 | 调试与编程 | 单纯应用程序刷入 | | 接口标准 | 符合ARM Cortex-M系列定义 | 基础RS-232逻辑电平适配 | 对于具体应用场景而言: - 当工程师希望深入研究内部寄存器状态变化或者捕捉运行时异常行为,则应优先考虑采用SWD模式; - 如果仅仅是更新最终产品内的软件版本而无需关心底层细节情况的话,那么利用成本更低廉同时也更为简便快捷的串口方案将是不错的选择。 另外值得注意的是,在某些特殊条件下比如供电不足可能导致计算机端难以正常辨识器件实例等问题发生时,适当增加额外电源供应路径可能会有效缓解此类状况的发生几率[^3]。 ```python # 示例:简单的串口发送函数 import serial def send_data_via_uart(port_name, baud_rate, data_to_send): ser = serial.Serial(port=port_name, baudrate=baud_rate) if not ser.is_open: ser.open() bytes_sent = ser.write(data_to_send.encode('utf-8')) ser.close() return bytes_sent ```
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