SLAM预备知识C++(g++)

 Hello SLAM

1、终端输入

vim helloSLAM.cpp

文件夹中结果:

2、开始编辑代码:

键盘输入i编辑,编辑完成之后ESC返回命令模式,键盘输入:wq回车保存退出。

 

3、使用g++编译器将其编译为可执行文件,(注:最新系统g++已装好,其他版本未尝试,可以终端输入sudo apt-get install g++ 安装)

终端输入  g++ helloSLAM.cpp

检查目录会发现,多出来一个a.out的可执行文件(输出文件名可改,我不会,需百度)

4、终端输入./a.out即可运行程序

程序输出 Hello SLAM。

以上仅仅是linux下简单的g++编译,大部分的C++项目需要使用cmake进行编译,下一篇学习cmake的使用

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