spfa负环

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#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
struct edge{
    int v,w,next;
}e[6010];
int t,n,m,x,y,z,cnt,fang[2005],last[2005],d[2005],inq[2005],answer;
inline void inserts(int u,int v,int w)
{
    cnt++;
    e[cnt].next=last[u];
    last[u]=cnt;
    e[cnt].v=v;
    e[cnt].w=w;
}
void spfa(){
    queue<int> q;
    for(int i=1;i<=n;i++)
    inq[i]=1;
   // memset(inq,0,sizeof(inq));
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        q.push(i);
    }
    while(!q.empty()){
        int u=q.front();q.pop();inq[u]=0;
        for(int i=last[u];i;i=e[i].next){
            int v=e[i].v,w=e[i].w;
            if(d[u]+w<d[v]){
                
            	if(fang[v]>=n)
            	{
            	    answer=1;
            	    return;
            	}
                d[v]=d[u]+w;
                if(!inq[v]){
                    fang[v]++;
                    inq[v]=1;
                    q.push(v);
                }
            }
        }
    }
    answer=0;
    return;
}
int main()
{
    scanf("%d",&t);
    for(int i=1;i<=t;i++)
    {
        answer=0;
        scanf("%d%d",&n,&m);
        memset(d,0,sizeof(d));
        memset(last,0,sizeof(last));
        cnt=0;
        edge e[6010];
        memset(fang,0,sizeof(fang));
        for(int j=1;j<=m;j++)
        {
            scanf("%d%d%d",&x,&y,&z);
            if(z>=0)
            {
                inserts(x,y,z);
                inserts(y,x,z);
            }
            else
            inserts(x,y,z);
        }
            spfa();
            if(answer)
            {
                cout<<"YE5"<<endl;
        }
        if(!answer)
        cout<<"N0"<<endl;
// 		for(int i=1;i<=n;i++)
// 		cout<<fang[i]<<' ';
// 		cout<<endl;
    }
    return 0;
}