Eigen 是一个高级 C++ 库,用于线性代数、矩阵和向量操作、数值计算和转换、解决微分方程等。Eigen库提供了许多用于操作矩阵和向量的函数,你可以使用这些函数来执行各种操作,例如矩阵乘法、求逆矩阵、求特征值等。在Eigen内,有Matrix,vector进行线性代数的相关运算,但也需要执行对矩阵内的系数的相关操作时,这是正常的功能需求。Eigen中的Array类就是满足此需求的。
Eigen::Array
Eigen::Arrayxxd
以Eigen::ArrayX2d
为例,表示一个二维数组(矩阵)。ArrayX2d
中的X
表示"任意大小",2
表示该数组是二列的。这个类可以用于创建和操作二维数组,而且数组的大小可以在运行时动态改变。d
表示double。
例如,你可以这样创建一个Eigen::ArrayX2d
对象:
Eigen::ArrayX2d matrix(2, 2)