SLAM常见库的源码安装及卸载

已于 2023-02-02 19:37:23 修改
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分类专栏： SLAM 文章标签： ubuntu 自动驾驶 经验分享 恰饭 程序人生
于 2021-04-13 10:21:37 首次发布
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SLAM中常见库(持续更新)

====

eigen

eigen的安装分为源码安装和命令行安装

  • 命令行安装
sudo apt-get install libeigen3-dev

安装成功之后,在**/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h** 文件里面可以看到安装的版本,

#define EIGEN WORLD VERSION 3
#define EIGEN MAJOR _VERSION 2
#define EIGEN MINOR _VERSION 92
  • 源码安装
    eigen官网不能下载需要去eigen项目的git
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gyqJulius_Caesar
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