SLAM常见库的源码安装及卸载
于 2021-04-13 10:21:37 首次发布
本文详细介绍了SLAM中常见的库,如eigen、Pangolin、Sophus、ceres、g2o和opencv的源码安装与卸载过程。针对eigen安装可能出现的问题,提供了解决方案。此外,还提供了DBoW2的相关参考链接。
摘要由CSDN通过智能技术生成