西门子1511T PLC两轴同步Gearin(西门子高级运动控制）

最新推荐文章于 2024-07-21 15:07:46 发布

叶强讲PLC、C#上位机、视觉

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要求：用1511T PLC做两轴同步，先组态一个定位轴（主轴），然后组态一个同步轴(从轴），使得从轴的转动速度始终为主轴的2倍，当我触发主轴的相对定位时，齿轮耦合上之后，从轴随之而动。（用Gearin指令）

1500系列PLC运动控制资源表
在这里插入图片描述
因为只要两个轴，故组个1个1511T即可

1.新增2个工艺对象，定位轴（PositionAxis）与同步轴（SynchronousAxis）
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勾选虚拟轴，激活仿真
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添加主值互联，关联定位轴（主轴）

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2.开始写程序，建立变量

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3.开始仿真，测试

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将Gearin指令上的减速比设为2，开启耦合
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然后触发主轴的相对定位，观察从轴的速度和位置

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可以用Trace功能捕捉轨迹和电平信号
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西门子1511T PLC两轴同步Gearin(西门子高级运动控制）

2个工艺对象，定位轴（PositionAxis）与同步轴（SynchronousAxis）将Gearin指令上的减速比设为2，开启耦合。然后触发主轴的相对定位，观察从轴的速度和位置。因为只要两个轴，故组个1个1511T即可。可以用Trace功能捕捉轨迹和电平信号。1500系列PLC运动控制资源表。添加主值互联，关联定位轴（主轴）2.开始写程序，建立变量。勾选虚拟轴，激活仿真。
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