熊迈摄像头SDK二次开发:登录、截屏、录像等功能

对雄迈摄像头二次开发,因为雄迈给的资料比较混乱,没有找到可用的sdk手册,所以一开始想用OpenCV+qt。但是在Windows环境下,opencv摄像头读取卡顿严重,而且opencv只可以处理视频,不能处理音频,音频处理还需要ffmpeg。

后面发现SheBeiWangLuoSDK这个文件夹里面的东西可以参考,而且做出来效果也可以。所以就用雄迈的sdk进行二次开发。

准备工作

  • 头文件(.h):netsdk.h
  • 静态库(.lib):netsdk.lib
  • 动态库:netsdk.dll,StreamReader.dll,playctrl.dll

说明:

  • 主要使用netsdk。
  • 使用时注意库32位和64位的区别(虽然他们的名字是一样的)。
  • 录屏后没有录入声音,一般是因为没有playctrl.dll
  • #include <QMainWindow>一定要在#include "netsdk.h"前使用,不然会报错

初始化

// SDK初始化
bool iResult = H264_DVR_Init((fDisConnect)DisConnectBackCallFunc,(DWORD)this);
if(iResult == true){
    cout<<"SDK INIT OK!"<<endl;
}else{
    ccout << "SDK Init error;error number is " <<H264_DVR_GetLastError();
}

一开始这一部分我还不太会其中的断线回调部分,网上海康的二次开发比较多,所以后面我参考了海康的断线回调部分

//断线回调
void CALLBACK MainWindow::DisConnectBackCallFunc(LONG lLoginID, char *pchDVRIP, LONG nDVRPort, DWORD dwUser)
{
    printf("Call DisConnectFunc\n");
    cout<<"lLoginID:"<<lLoginID<<endl;
    if(NULL != pchDVRIP)
    {
        cout<<"pchDVRIP:"<<pchDVRIP<<endl;
    }
    cout<<"nDVRPort:"<<nDVRPort<<endl;
    cout<<"dwUser:"<<dwUser<<endl;
    printf("\n");
}

摄像头登录

 // 登录
 H264_DVR_DEVICEINFO OutDev;
 int nError = 0;
 LoginHandle = 0;
 H264_DVR_SetConnectTime(3000, 1);
 char DVRIPtext[] = "192.168.0.100";
 char*  DVRIP= DVRIPtext;
 char UserNametext[] = "admin";
 char*  UserName = UserNametext;
 char Passwordtext[] = "";
 char*  Password = Passwordtext;
 LoginHandle = H264_DVR_Login(DVRIP, 34567, UserName, Password,&OutDev,&nError);

输入参数:IP、端口号、用户名、密码
输出参数:摄像头的登录句柄
为了防止内存溢出,也可以先定义char,然后再使用strcpy()复制ip等

摄像头画面开启和关闭

我看大华和海康摄像头的二次开发,视频播放都是需要定义HWND

void MainWindow::on_Open_triggered()
{
    //获取Label句柄
    HWND myhWnd = (HWND)ui->myVideo->winId();
    cout<<"hWnd"<<myhWnd<<endl;
    // 播放句柄
    H264_DVR_CLIENTINFO playstru;
    playstru.nChannel = 0;//1的时候就报错-11202
    playstru.nStream = 0;
    playstru.nMode = 0;
    playstru.hWnd = myhWnd;
    //实时监视句柄
    watchHandle = 0;
    watchHandle = H264_DVR_RealPlay(LoginHandle,&playstru);
    if(watchHandle <= 0){
        cout<<"real play error; error number is "<<H264_DVR_SUB_CONNECT_ERROR<<endl;
    }else{
        cout<<"real play succuss; play id is "<<watchHandle<<endl;

    }
}

关闭摄像头画面:

void MainWindow::on_Stop_triggered()
{
    H264_DVR_StopRealPlay(watchHandle,NULL);
}

摄像头声音打开和关闭

void MainWindow::on_OpenSound_triggered()
{
    // 打开音频
    H264_DVR_OpenSound(watchHandle);
}

void MainWindow::on_StopSound_triggered()
{
    // 关闭音频
    H264_DVR_CloseSound(watchHandle);

}

摄像头截屏

注意路径应该为“\”或“/”,不可以为“\”
另外这个需要注意的是,在32位里使用H264_DVR_CatchPic()函数就可以,但在64位里需要使用H264_DVR_LocalCatchPic()函数

void MainWindow::on_CatchPic_triggered()
{
    int nChannel = 0;
    char* fileName = "D:\\study\\QtTestXM\\guTset1.bmp";
    int nType = 0;//0:bmp   1:jpg
    bool mytest = H264_DVR_CatchPic(watchHandle,nChannel,fileName,nType);
    cout<<"pic======="<<mytest<<endl;
}

摄像头录像开启和关闭

录像开启:

void MainWindow::on_StartRecord_triggered()
{  
    // 回放没有声音是因为没有playctrl.dll
    char* fileName = "D:\\study\\QtTestXM\\guVideo.avi";
    long type=2;//0:h264   2:avi
    H264_DVR_StartLocalRecord(watchHandle, fileName, type);
}

录像关闭:

void MainWindow::on_StopRecord_triggered()
{
    H264_DVR_StopLocalRecord(watchHandle);
}

摄像头系统时间校准

void MainWindow::on_SetTime_triggered()
{
    // 获取系统系统时间
     QDate curDate=QDate::currentDate();
     QTime curTime=QTime::currentTime();

    // 设置相机时间
    SDK_SYSTEM_TIME pSysTime;
    pSysTime.year = curDate.year();
    pSysTime.month = curDate.month();
    pSysTime.day = curDate.day();
    pSysTime.wday = curDate.dayOfWeek();
    pSysTime.hour = curTime.hour();
    pSysTime.minute = curTime.minute();
    pSysTime.second = curTime.second();
    H264_DVR_SetSystemDateTime(LoginHandle,&pSysTime);
}

摄像头颜色(亮度、饱和度)调节

以亮度增加为例:

void MainWindow::on_BrightnessUp_triggered()
{
    DWORD nRegionNum = 0;
    // 亮度,对比度,饱和度,色度
    LONG pBrightness;
    LONG pContrast;
    LONG pSaturation;
    LONG pHue;
    H264_DVR_LocalGetColor(watchHandle,nRegionNum,&pBrightness,&pContrast,&pSaturation,&pHue);//获取现有颜色信息

    LONG nBrightness = pBrightness*1.1;
    LONG nContrast = pContrast;
    LONG nSaturation = pSaturation;
    LONG nHue = pHue;
    H264_DVR_LocalSetColor(watchHandle,nRegionNum,nBrightness,nContrast,nSaturation,nHue);//设置新的颜色信息
}

一些参考

在考虑opencv开发,和sdk开发时,参考过的一些资料:

属性: Language 语言版本. English—英文,SimpChinese—简体中文, TradChinese—繁体中文 方法: 1.注册 1.1注册 long Login (LPCTSTR lpServerIp,long lPort, LPCTSTR lpUserName, LPCTSTR lpPassword) 功能:登陆到硬盘录像机 参数说明: lpServerIP:硬盘录像机的IP地址或者域名 lPort:硬盘录像机端口号 lpUserName:登陆的用户名 lpPassword:登陆的密码 返回值:lUserID提供给其他接口使用。-1表示注册失败 2.注销 2.1 注销 BOOL Logout() 功能:从硬盘录像机上注销某个用户 返回值:TRUE表示成功,FALSE表示失败。 3.预览 3.1开始单通道预览 BOOL StartChannelRealPlay(long nChannel,long lProtocolType, long lStreamType); 功能:开始某个通道的预览 参数说明: nChannelNum:播放通道号, 0 – 代表通道1,1 – 代表通道2 lProtocolType:协议类型,0 – TCP, 1 – UDP,目前只支持TCP lStreamType: 码流类型,0 表示主码流, 1 表示子码流 返回值:TRUE表示成功,FALSE表示失败。 3.2开始全通道预览 BOOL StartPlayAll(); 功能:开始全部通道的预览 返回值:TRUE表示成功,FALSE表示失败。 3.3停止单通道预览 BOOL StopChannelRealPlay(long nChannel) 功能:停止某个通道的预览 参数说明: nChannel:通道号,0 – 代表通道1,1- 代表通道2 返回值:TRUE表示成功,FALSE表示失败。 3.4停止所有通道的预览 BOOL StopRealPlayAll() 功能:停止所有已经开启的预览 返回值:TRUE表示成功,FALSE表示失败。 4.声音控制 4.1 打开声音 BOOL OpenChannelSound(long nChannel ,long lSoundMode) 功能:打开声音,需要预览开启 参数说明: nChannel:通道号,0 – 代表通道1,1- 代表通道2 返回值:TRUE表示成功,FALSE表示失败。 lSoundMode: 打开声音模式。 1 – 独占模式 , 2 – 共享模式, 目前只支持共享模式(没有考虑这个值) 4.2 关闭声音 BOOL CloseChannelSound(long nChannel, long lSoundMode) 功能:关闭声音,需要预览开启 参数说明: nChannel:通道号,0 – 代表通道1,1- 代表通道2 返回值:TRUE表示成功,FALSE表示失败。 lSoundMode: 打开声音模式。 1 – 独占模式 , 2 – 共享模式, 目前只支持共享模式(没有考虑这个值) 5.对讲 5.1开始对讲 BOOL StartTalk() 功能:开始对讲 返回值:TRUE表示成功,FALSE表示失败。 5.2停止对讲 BOOL StopTalk() 功能:停止对讲 返回值:TRUE表示成功,FALSE表示失败。 6.录像 6.1开始某个通道的录像 BOOL StartChannelRecord(long nChannel ,LPCTSTR lpSaveFile,long nType) 功能:对指定通道进行录像,预览打开才有效 参数说明: nChannel: 通道号,0 – 代表通道1,1- 代表通道2 lpSaveFile:保存录像的路径,(当设值为“”时:路径取配置文件路径,如果没有配置文件将用默认路径“C:\record”) nType:录像类型:0 – 带私有头h264;1 – 纯h264;2 – AVI;(目前只支持0和2两种情况;)(-1使用配置文件提供的设置类型) 返回值:TRUE表示成功,FALSE表示失败。 6.2开始全录像 BOOL StartRecordAllChannel(LPCTSTR lpSaveFile,long nType) 功能说明:对正在预览的所有通道进行录像,保存录像文件的路径由客户端页面配置 参数说明: lpSaveFile:保存录像的路径,(当设值为“”时:路径取配置文件路径,如果没有配置文件将用默认路径“C:\record”) nType:录像类型:0 – 带私有头h264;1 – 纯h264;2 – AVI;(目前只支持0和2两种情况;)(-1时使用配置文件提供的设置类型) 返回值:TRUE表示成功,FALSE表示失败。 6.3开始设备录像 StartRemoteRecord(long nChannel) 功能说明:开启设备端指定通道的录像 参数说明: nChannel: 通道号,0 – 代表通道1,1- 代表通道2 返回值:TRUE表示成功,FALSE表示失败。 6.4停止设备录像 StopRemoteRecord(long nChannel) 功能说明:停止设备端指定通道录像 参数说明: nChannel: 通道号,0 – 代表通道1,1- 代表通道2 返回值:TRUE表示成功,FALSE表示失败。 6.5停止指定通道录像 BOOL StopChannelRecord(long nChannel); 功能说明:停止指定通道的录像 参数说明: nChannel: 通道号,0 – 代表通道1,1- 代表通道2 返回值:TRUE表示成功,FALSE表示失败。 6.6停止所有录像 BOOL StopRecordAllChannel(); 功能说明:停止所有通道的录像 返回值:TRUE表示成功,FALSE表示失败。 7.窗口调整 7.1改变窗口数 BOOL ChangeShowWndNum(long nShowNum, BOOL bChange, long nSplit, long nPreview); 功能说明:调整窗口数 参数说明: nShowNum: 窗口数:例:1,4,9,16,25,36 bChange: 是否改变窗口,目前只有为ture函数才起作用 nSplit:无特殊需要推荐用0;0: 单画面;1: 1/2画面; 2: 1/4画面; nPreview:无特殊需要推荐用0;特殊设备需求。 返回值:TRUE表示成功,FALSE表示失败。 7.2最大化窗口 void Fullscreen(BOOL bFull) 功能说明:最大话显示窗口 参数说明: bFull:TRUE全屏,FALSE:退出全屏 8.抓图 BOOL BMPChannelCapturePicture(long nChannel ,LPCTSTR lpSaveFile); 功能:抓BMP图,在预览或者回放时才有效,路径由客户端页面设置 参数说明: lpSaveFile:保存录像的路径,(当设值为“”时:路径取配置文件路径,如果没有配置文件将用默认路径“C:\BMP”) 返回值:TRUE表示成功,FALSE表示失败。 9.云台控制 9.1 云台控制开始 BOOL PTZCtrlStart(long lChannle, long lCtrlType, long lSpeed) 功能:云台开始控制命令,在预览时才有效 参数说明: nChannel:通道号,0 – 代表通道1,1 – 代表通道2 lCtrlType:为云台动作:0 -- 云台向上,1 -- 云台向下,2 -- 云台向左,3 -- 云台向右, 4 - 云台左上, 5- 云台左下, 6- 云台右上, 7 - 云台右下, 8 -- 焦距拉远,9-- 焦距缩进, 10 -- 焦点远,11-- 焦点近, 12 -- 光圈大,13 -- 光圈小 lSpeed:云台速度,范围为1 – 8。 返回值:TRUE表示成功,FALSE表示失败。 9.2 云台控制停止 PTZCtrlStop(long nChannel, long lCtrlType, long lSpeed) 功能:云台停止控制命令,在预览时才有效 参数说明: nChannel:通道号,0 – 代表通道1,1 – 代表通道2 lCtrlType: 为云台动作:0 -- 云台向上,1 -- 云台向下,2 -- 云台向左,3 -- 云台向右, 4 - 云台左上, 5- 云台左下, 6- 云台右上, 7 - 云台右下, 8 -- 焦距拉远,9-- 焦距缩进, 10 -- 焦点远,11-- 焦点近, 12 -- 光圈大,13 -- 光圈小 lSpeed:云台速度,范围为1 –8。 返回值:TRUE表示成功,FALSE表示失败。 9.3 设置预置点 BOOL PTZCtrlSetPreset(long nChannel, long lPresetNumb,BOOL bAdd) 功能:设置云台预置位,需要预览 参数说明: nChannel:通道号,0 – 代表通道1,1 – 代表通道2 lPresetNumber:云台预置位号,最多支持128个。 bAdd:增或删,TRUE :增加预置点;FALSE:删除预置点 返回值:TRUE表示成功,FALSE表示失败。 9.4 调用预置点 BOOL PTZCtrlGotoPreset(long nChannel, long lPresetNumb) 功能:调用云台预置位,需要预览 参数说明: nChannel:通道号,0 – 代表通道1,1 – 代表通道2 lPresetNumber:云台预置位号,最多支持128个。 返回值:TRUE表示成功,FALSE表示失败。 9.5调用轮询 BOOL PTZCtrlTour(long nChannel, long lTourNumber, BOOL bStart); 功能:调用云台轮询,需要预览 参数说明: nChannel:通道号,0 – 代表通道1,1 – 代表通道2 lTourNumber:巡航线路 bStart:TURE:开始巡航,FALSE:停止巡航 返回值:TRUE表示成功,FALSE表示失败。 9.6巡航编辑 BOOL PTZEditTure(long lTureNumber); 功能:弹出巡航线路编辑框,对巡航线路进行增删改 参数说明: lTureNumber:巡航线路(1-255) 返回值:TRUE表示成功,FALSE表示失败。 10.色彩调节 10.1设置视频参数 BOOL SetColor(long nChannel, long lBrightValue, long lContrastValue, long lSaturationValue, long lHueValue) 功能:设置视频参数,需要预览 参数说明: nChannel: 通道号,0 – 代表通道1,1- 代表通道2 lBrightValue:亮度 ( 取值为 1 – 128 ) lContrastValue:对比度 ( 取值为 1- 128 ) lSaturationValue:饱和度 ( 取值为 1- 128 ) lHueValue:色调 ( 取值为 1 - 128 ) 返回值:TRUE表示成功,FALSE表示失败 10.2获取视频参数 BSTR GetColor(long nChannel) 功能:获取视频参数,需要预览 参数说明: nChannel: 通道号,0 – 代表通道1,1- 代表通道2 返回值:返回字符串,格式为:“亮度值,对比度值,饱和度值,色度值”(各值间用逗号隔开) 11.功能模块调用 11.1回放 BOOL ShowPlayBack(); 功能:显示回放相关对话框,需要先登入 对话框有各类录像的查询,回放,下载操作。 返回值:成功返回true,失败返回false 11.2日志 BOOL ShowLog(); 功能:显示日志对话框(报警日志,操作日志) 返回值:成功返回true,失败返回false 11.3设备配置 BOOL ShowDeviceConfig(); 功能:设备配置对话框,需要先登入 返回值:成功返回true,失败返回false 11.4客户端配置 BOOL ShowClientConfig(); 功能:客户端配置对话框,需要先登入 返回值:成功返回true,失败返回false 12.重启 BOOL RebootServer() 功能:重新启动硬盘录像机 返回值:TRUE表示成功,FALSE表示失败 13.翻译字符串 BSTR Translate(LPCTSTR str) 功能:翻译字符串,翻译文件中要有相应的翻译字符串 参数说明: str:要翻译的字符串 返回值:翻译后的字符串 14.获取所有通道名 BSTR GetChannelName() 功能:得到所有通道的名称 返回值:所有通道名连成一个字符串返回,ascII码9分隔通道号和通道名,ascII码16分隔通道与通道: Format("%d%c%s%c",通道号,9,通道名,16) 15.通过窗口获取通道号 Long GetCurChannel () 功能:获取选中窗口对应的通道号 返回值:-1–代表窗口未预览没有对应通道号,0 – 代表通道1,1- 代表通道2 事件: 1.RbuttonDown 右键按下触发事件 2.Click 左键按下触发事件 3.DblClick 双击左键触发事件 4.OpenMainStream (long nChannel) 某个通道主码流被打开触发事件 参数说明: nChannel:通道号,0 – 代表通道1,1- 代表通道2 5.OpenSubStream (long nChannel) 某个通道辅码流被打开触发 参数说明: nChannel:通道号,0 – 代表通道1,1- 代表通道2 6.CloseStream(long nChannel) 某个通道被关闭触发事件 参数说明: nChannel:通道号,0 – 代表通道1,1- 代表通道2 7.RecoverPlay(long lChannel, BOOL bSubStream) 打开上次退出时开着的通道触发事件 参数说明: lChannel:通道号 bSubStream:码流类型 8.DvrRecord(boolean bRecord) 打开或关闭设备录像触发事件 参数说明: bRecord:true - 打开;false - 关闭 9.AllChannelPlayCtrl(boolean bPlay, long lStreamType) 全通道播放事件 参数说明: bPlay:true - 打开;false - 关闭 lStreamType:0 – 主码流;1 – 辅码流(只有打开时才有效) 10.AllChannelRecordCtrl(boolean bRecord) 全通道录像事件 参数说明: bRecord:true - 打开;false - 关闭 11.SoundCtr(long nChannel ,boolean bOpen) 打开或关闭某个窗口声音时候触发事件 参数说明: nChannel:通道号,0 – 代表通道1,1- 代表通道2 bOpen: true - 打开;false - 关闭 12.ReName(long nChannel) 通道重命名时候触发事件 参数说明: nChannel:通道号,0 – 代表通道1,1- 代表通道2 13.ReBoot() 重启时候触发的事件
评论 12
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值