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dynamixel
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dynamixel电机使用
冰激凌啊
下雨打伞
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solidworks导出urdf文件并在ROS中显示
对于插入基准轴,我的方法是先插入点,选中选中旋转轴的面,有一个选项就是在面的中心插入一个点;在两个面分别生成点,然后设计树里面ctrl选中两个点,然后在插入轴。然后到github上下载插件,虽然我是solidworks2022,但因为目前只更新到v1.6.1 (SolidWorks 2021),所以就下载这个版本了。下载exe文件,双击安装,安装完成后打开/重启solidworks,在“”里看sw2urdf是否安装成功。原创 2022-11-03 20:01:32 · 5145 阅读 · 5 评论 -
dynamixel舵机在ros下的workbnech使用
在工作空间的src文件夹下安装功能包,,以及依赖库关于dynamixelSDK和workbench,我的理解是workbench是在dynamixelSDK的基础上,专为ROS开发,提供一些简单的易实现的API接下来可以按照官方教程的Tutorials使用,也可以自己写。......原创 2022-07-22 17:33:17 · 932 阅读 · 0 评论 -
Linux下安装Dynamixel Wizard 2.0
安装过程参考官网链接:https://emanual.robotis.com/docs/en/software/dynamixel/dynamixel_wizard2/#dynamixel-wizard-20修改安装包权限安装添加用户,然后重启运行直接运行.sh原创 2022-06-15 11:15:54 · 712 阅读 · 0 评论 -
Dynamixel X系列舵机快速使用(Windows与ROS)
参考:【ROBOTIS DYNAMIXEL 快速使用指南】 ROS 1:https://www.bilibili.com/video/BV1944y1y7Qc【ROBOTIS DYNAMIXEL 快速使用指南】 C++:https://www.bilibili.com/video/BV1Sf4y1P7h5【ROBOTIS DYNAMIXEL 快速使用指南】 Python:https://www.bilibili.com/video/BV1Lb4y127q6【ROBOTIS DYNAMIXEL 快速原创 2022-04-02 11:52:54 · 3898 阅读 · 0 评论