C++串口通信

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目录

一、目的:

1、MFC接受串口发送来的信号处理事情

二、参考

1、MFC显示串口输入信息:

1、mfc如何多串口编程

1、VS2015找不到ActiveX: Microsoft communication contro

1、VS2010找不到ActiveX: Microsoft communication contro

1、MFC 串口编程详细教程 图文并茂

1、windows纯C++实现串口通信

1、boost实现串口通信(一):小试牛刀

1、boost的下载和安装(windows版)

1、c++串口通信实例

三、步骤:有缺陷,无法读取到一些串口数据如AA,请参考另一篇MFC显示串口输入信息

1、参考:c++串口通信实例

1、运行结果

2、SerialPort.h

3、SerialPort.cpp

4、main.cpp

5、创建虚拟串口:因为暂时电脑上面没有串口

6、串口工具:让其和C++程序互相发送信号

 


​​​​​​​

一、目的:

1、MFC接受串口发送来的信号处理事情

 

二、参考

1、MFC显示串口输入信息:

https://blog.csdn.net/qq_40544338/article/details/106350164

①总结:good:我自己总结的,非常好用

 

1、mfc如何多串口编程

https://jingyan.baidu.com/article/597035528f905c8fc00740a9.html

①总结:but:失败

 

1、VS2015找不到ActiveX: Microsoft communication contro

https://blog.csdn.net/Markfieraloha/article/details/99671818

①总结:but:失败

a、VS2015打开没有发现类似选项,可能要下载东西进行安装

 

1、VS2010找不到ActiveX: Microsoft communication contro

①总结:but:失败

 

1、MFC 串口编程详细教程 图文并茂

https://blog.csdn.net/Rxiang12/article/details/78963080

①总结:but:失败

 

1、windows纯C++实现串口通信

https://blog.csdn.net/Touch_Dream/article/details/82915553

①总结:but:亲测:运行就会报错

 

1、boost实现串口通信(一):小试牛刀

https://www.cnblogs.com/kernel0815/p/3624632.html

①总结:but:失败,没有库

 

1、boost的下载和安装(windows版)

https://www.cnblogs.com/yabin/p/7016845.html

①总结:but:失败

 

1、c++串口通信实例

https://blog.csdn.net/qq_41480046/article/details/82220155

①总结:good:成功

 

三、步骤:有缺陷,无法读取到一些串口数据如AA,请参考另一篇MFC显示串口输入信息

1、参考:c++串口通信实例

https://blog.csdn.net/qq_41480046/article/details/82220155

 

1、运行结果

①C++程序和串口根据可以实现通信

②main中InitPort总是报错,猜测可能是因为虚拟串口导致,但是不影响程序的相互通信

③能够判断输入的和预留的字符串是否是相等的

④目前这个参考的代码中有缺陷,当输入“AA”,代码得到的却是“2A”,所以代码中需要对“2A”进行作假,如果为“2A”变为“AA”

 

2、SerialPort.h

///
这是头文件的代码,主要是定义了一个类
///
 
#ifndef SERIALPORT_H_  
#define SERIALPORT_H_  
#include <process.h>    
#include "TChar.h"
#include <string>
#include <sstream>
#include <iostream>
#include <iomanip>
#include <algorithm>
#include <iterator>
#include <cctype>
#include <Windows.h>  

using namespace std;

/** 串口通信类
*
*  本类实现了对串口的基本操作
*  例如监听发到指定串口的数据、发送指定数据到串口
*/
 
typedef enum AxisType
{
	AXIS_XX = 2,
	AXIS_YY = 3,
	AXIS_ZZ = 1,
	AXIS_OO = 4,
}AXIS_TYPE; 
 
class CSerialPort
{
public:
	CSerialPort(void);
	~CSerialPort(void);
 
public:
 
	/** 初始化串口函数
	*
	*  @param:  UINT portNo 串口编号,默认值为1,即COM1,注意,尽量不要大于9
	*  @param:  UINT baud   波特率,默认为9600
	*  @param:  char parity 是否进行奇偶校验,'Y'表示需要奇偶校验,'N'表示不需要奇偶校验
	*  @param:  UINT databits 数据位的个数,默认值为8个数据位
	*  @param:  UINT stopsbits 停止位使用格式,默认值为1
	*  @param:  DWORD dwCommEvents 默认为EV_RXCHAR,即只要收发任意一个字符,则产生一个事件
	*  @return: bool  初始化是否成功
	*  @note:   在使用其他本类提供的函数前,请先调用本函数进行串口的初始化
	*        /n本函数提供了一些常用的串口参数设置,若需要自行设置详细的DCB参数,可使用重载函数
	*           /n本串口类析构时会自动关闭串口,无需额外执行关闭串口
	*  @see:
	*/
	//bool InitPort(UINT  portNo = 3, UINT  baud = CBR_19200, char  parity = 'N', UINT  databits = 8, UINT  stopsbits = 1, DWORD dwCommEvents = EV_RXCHAR);
	bool InitPort(UINT  portNo, UINT  baud, char  parity, UINT  databits , UINT  stopsbits, DWORD dwCommEvents);
	
	
	/** 串口初始化函数
	*
	*  本函数提供直接根据DCB参数设置串口参数
	*  @param:  UINT portNo
	*  @param:  const LPDCB & plDCB
	*  @return: bool  初始化是否成功
	*  @note:   本函数提供用户自定义地串口初始化参数
	*  @see:
	*/
	bool InitPort(UINT  portNo, const LPDCB& plDCB);
 
	/** 开启监听线程
	*
	*  本监听线程完成对串口数据的监听,并将接收到的数据打印到屏幕输出
	*  @return: bool  操作是否成功
	*  @note:   当线程已经处于开启状态时,返回flase
	*  @see:
	*/
	bool OpenListenThread();
 
	/** 关闭监听线程
	*
	*
	*  @return: bool  操作是否成功
	*  @note:   调用本函数后,监听串口的线程将会被关闭
	*  @see:
	*/
	bool CloseListenTread();
 
	/** 向串口写数据
	*
	*  将缓冲区中的数据写入到串口
	*  @param:  unsigned char * pData 指向需要写入串口的数据缓冲区
	*  @param:  unsigned int length 需要写入的数据长度
	*  @return: bool  操作是否成功
	*  @note:   length不要大于pData所指向缓冲区的大小
	*  @see:
	*/
	bool WriteData(unsigned char *pData,  int length);
 
	/** 获取串口缓冲区中的字节数
	*
	*
	*  @return: UINT  操作是否成功
	*  @note:   当串口缓冲区中无数据时,返回0
	*  @see:
	*/
	UINT GetBytesInCOM();
	/*UINT WriteData1(unsigned long long int *pData1, unsigned int length);*/
 
	/** 读取串口接收缓冲区中一个字节的数据
	*
	*
	*  @param:  char & cRecved 存放读取数据的字符变量
	*  @return: bool  读取是否成功
	*  @note:
	*  @see:
	*/
	bool ReadChar(unsigned char &cRecved);
	
	unsigned char *MotorMoveXY(unsigned char x, unsigned char y);//xy相对移动
	unsigned char *StopMotor(unsigned char sm1);
	unsigned char *SetSpeed(AXIS_TYPE enAxisType, int speed);
	unsigned char *SetRunSpeed(int TY, int speed);
private:
 
	/** 打开串口
	*
	*
	*  @param:  UINT portNo 串口设备号
	*  @return: bool  打开是否成功
	*  @note:
	*  @see:
	*/
	bool openPort(UINT  portNo);
 
	/** 关闭串口
	*
	*
	*  @return: void  操作是否成功
	*  @note:
	*  @see:
	*/
	void ClosePort();
 
	/** 串口监听线程
	*
	*  监听来自串口的数据和信息
	*  @param:  void * pParam 线程参数
	*  @return: UINT WINAPI 线程返回值
	*  @note:
	*  @see:
	*/
	static UINT WINAPI ListenThread(void* pParam);
	
private:
 
	/** 串口句柄 */
	HANDLE  m_hComm;
 
	/** 线程退出标志变量 */
	static bool s_bExit;
 
	/** 线程句柄 */
	volatile HANDLE    m_hListenThread;
 
	/** 同步互斥,临界区保护 */
	CRITICAL_SECTION   m_csCommunicationSync;       //!< 互斥操作串口  
 
};
 
#endif //SERIALPORT_H_ 

 

3、SerialPort.cpp

// SerialPort.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include "stdafx.h"

//  
/// COPYRIGHT NOTICE  
/// Copyright (c) 2009, 华中科技大学tickTick Group  (版权声明)  
/// All rights reserved.  
///   
/// @file    SerialPort.cpp    
/// @brief   串口通信类的实现文件  
///  
/// 本文件为串口通信类的实现代码  
///  
/// @version 1.0     
/// @author  卢俊    
/// @E-mail:lujun.hust@gmail.com  
/// @date    2010/03/19  
///   
///  
///  修订说明:  
//  

#include "StdAfx.h"  
#include "SerialPort.h"  
using namespace std;
/** 线程退出标志 */
bool CSerialPort::s_bExit = false;
/** 当串口无数据时,sleep至下次查询间隔的时间,单位:秒 */
const UINT SLEEP_TIME_INTERVAL = 5;

CSerialPort::CSerialPort(void)
	: m_hListenThread(INVALID_HANDLE_VALUE)
{
	m_hComm = INVALID_HANDLE_VALUE;
	m_hListenThread = INVALID_HANDLE_VALUE;
	InitializeCriticalSection(&m_csCommunicationSync);
}

CSerialPort::~CSerialPort(void)
{
	CloseListenTread();
	ClosePort();
	DeleteCriticalSection(&m_csCommunicationSync);
}

//初始化串口函数
bool CSerialPort::InitPort(UINT portNo /*= 1*/, UINT baud /*= CBR_9600*/, char parity /*= 'N'*/,
	UINT databits /*= 8*/, UINT stopsbits /*= 1*/, DWORD dwCommEvents /*= EV_RXCHAR*/)
{

	/** 临时变量,将制定参数转化为字符串形式,以构造DCB结构 */
	char szDCBparam[50];
	sprintf_s(szDCBparam, "baud=%d parity=%c data=%d stop=%d", baud, parity, databits, stopsbits);

	/** 打开指定串口,该函数内部已经有临界区保护,上面请不要加保护 */
	if (!openPort(portNo))
	{
		return false;
	}

	/** 进入临界段 */
	EnterCriticalSection(&m_csCommunicationSync);

	/** 是否有错误发生 */
	BOOL bIsSuccess = TRUE;

	/** 在此可以设置输入输出的缓冲区大小,如果不设置,则系统会设置默认值.
	*  自己设置缓冲区大小时,要注意设置稍大一些,避免缓冲区溢出
	*/
	/*if (bIsSuccess )
	{
	bIsSuccess = SetupComm(m_hComm,10,10);
	}*/

	/** 设置串口的超时时间,均设为0,表示不使用超时限制 */
	COMMTIMEOUTS  CommTimeouts;
	CommTimeouts.ReadIntervalTimeout = 0;
	CommTimeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 0;
	CommTimeouts.ReadTotalTimeoutConstant = 0;
	CommTimeouts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 0;
	CommTimeouts.WriteTotalTimeoutConstant = 0;
	if (bIsSuccess)
	{
		bIsSuccess = SetCommTimeouts(m_hComm, &CommTimeouts);
	}

	DCB  dcb;
	if (bIsSuccess)
	{
		 将ANSI字符串转换为UNICODE字符串  
		//DWORD dwNum = MultiByteToWideChar(CP_ACP, 0, szDCBparam, -1, NULL, 0);
		//wchar_t *pwText = new wchar_t[dwNum];
		//if (!MultiByteToWideChar(CP_ACP, 0, szDCBparam, -1, pwText, dwNum))
		//{
		//	bIsSuccess = TRUE;
		//}

		/** 获取当前串口配置参数,并且构造串口DCB参数 */
		/*	bIsSuccess = GetCommState(m_hComm, &dcb) && BuildCommDCB(szDCBparam, &dcb);*/
		bIsSuccess = GetCommState(m_hComm, &dcb) && BuildCommDCB((LPCWSTR)szDCBparam, &dcb);


		/** 开启RTS flow控制 */
		dcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_ENABLE;

		/** 释放内存空间 */
		/*delete[] pwText;*/
	}

	if (bIsSuccess)
	{
		/** 使用DCB参数配置串口状态 */
		bIsSuccess = SetCommState(m_hComm, &dcb);
	}

	/**  清空串口缓冲区 */
	PurgeComm(m_hComm, PURGE_RXCLEAR | PURGE_TXCLEAR | PURGE_RXABORT | PURGE_TXABORT);

	/** 离开临界段 */
	LeaveCriticalSection(&m_csCommunicationSync);

	return bIsSuccess == TRUE;
}

//初始化串口函数
bool CSerialPort::InitPort(UINT portNo, const LPDCB& plDCB)
{
	/** 打开指定串口,该函数内部已经有临界区保护,上面请不要加保护 */
	if (!openPort(portNo))
	{
		return false;
	}

	/** 进入临界段 */
	EnterCriticalSection(&m_csCommunicationSync);

	/** 配置串口参数 */
	if (!SetCommState(m_hComm, plDCB))
	{
		return false;
	}

	/**  清空串口缓冲区 */
	PurgeComm(m_hComm, PURGE_RXCLEAR | PURGE_TXCLEAR | PURGE_RXABORT | PURGE_TXABORT);

	/** 离开临界段 */
	LeaveCriticalSection(&m_csCommunicationSync);

	return true;
}

//关闭关闭串口
void CSerialPort::ClosePort()
{
	/** 如果有串口被打开,关闭它 */
	if (m_hComm != INVALID_HANDLE_VALUE)
	{
		CloseHandle(m_hComm);
		m_hComm = INVALID_HANDLE_VALUE;
	}
}

//打开出串口
bool CSerialPort::openPort(UINT portNo)
{
	/** 进入临界段 */
	EnterCriticalSection(&m_csCommunicationSync);

	/** 把串口的编号转换为设备名 */
	char szPort[50];
	sprintf_s(szPort, "COM%d", portNo);

	/** 打开指定的串口 */
	m_hComm = CreateFileA(szPort,  /** 设备名,COM1,COM2等 */
		GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, /** 访问模式,可同时读写 */
		0,                            /** 共享模式,0表示不共享 */
		NULL,                         /** 安全性设置,一般使用NULL */
		OPEN_EXISTING,                /** 该参数表示设备必须存在,否则创建失败 */
		0,
		0);

	/** 如果打开失败,释放资源并返回 */
	if (m_hComm == INVALID_HANDLE_VALUE)
	{
		LeaveCriticalSection(&m_csCommunicationSync);
		return false;
	}

	/** 退出临界区 */
	LeaveCriticalSection(&m_csCommunicationSync);

	return true;
}

//打开监听线程
bool CSerialPort::OpenListenThread()
{
	/** 检测线程是否已经开启了 */
	if (m_hListenThread != INVALID_HANDLE_VALUE)
	{
		/** 线程已经开启 */
		return false;
	}
	s_bExit = false;
	/** 线程ID */
	UINT threadId;
	/** 开启串口数据监听线程 */
	m_hListenThread = (HANDLE)_beginthreadex(NULL, 0, ListenThread, this, 0, &threadId);
	if (!m_hListenThread)
	{
		return false;
	}
	/** 设置线程的优先级,高于普通线程 */
	if (!SetThreadPriority(m_hListenThread, THREAD_PRIORITY_ABOVE_NORMAL))
	{
		return false;
	}

	return true;
}
//关闭监听线程
bool CSerialPort::CloseListenTread()
{
	if (m_hListenThread != INVALID_HANDLE_VALUE)
	{
		/** 通知线程退出 */
		s_bExit = true;

		/** 等待线程退出 */
		Sleep(10);

		/** 置线程句柄无效 */
		CloseHandle(m_hListenThread);
		m_hListenThread = INVALID_HANDLE_VALUE;
	}
	return true;
}
//获取串口缓冲区的字节数
UINT CSerialPort::GetBytesInCOM()
{
	DWORD dwError = 0;  /** 错误码 */
	COMSTAT  comstat;   /** COMSTAT结构体,记录通信设备的状态信息 */
	memset(&comstat, 0, sizeof(COMSTAT));

	UINT BytesInQue = 0;
	/** 在调用ReadFile和WriteFile之前,通过本函数清除以前遗留的错误标志 */
	if (ClearCommError(m_hComm, &dwError, &comstat))
	{
		BytesInQue = comstat.cbInQue; /** 获取在输入缓冲区中的字节数 */
	}

	return BytesInQue;
}
//串口监听线程
UINT WINAPI CSerialPort::ListenThread(void* pParam)
{
	/** 得到本类的指针 */
	CSerialPort *pSerialPort = reinterpret_cast<CSerialPort*>(pParam);

	string str_input="";

	// 线程循环,轮询方式读取串口数据  
	while (!pSerialPort->s_bExit)
	{
		UINT BytesInQue = pSerialPort->GetBytesInCOM();
		/** 如果串口输入缓冲区中无数据,则休息一会再查询 */
		if (BytesInQue == 0)
		{
			Sleep(SLEEP_TIME_INTERVAL);
			continue;
		}

		/** 读取输入缓冲区中的数据并输出显示 */
		unsigned char cRecved = 0x00;
		do
		{
			cRecved =0x00;
			if (pSerialPort->ReadChar(cRecved) == true)
			{
				std::stringstream  ss;
				int tm = cRecved;  
				ss << std::hex << std::setw(2) << std::setfill('0') << tm;//std::hex进复行制十六进制百流输出    std::setw :需要填充多少个字符,默认填充的字符为' '空格   std::setfill:设置std::setw将填充什么样的字符,如:std::setfill('*')
				ss << " ";
				string a = ss.str();//str(): return string copy of character array复制字符数组并且返回
				string b;
				//transform函数的作用是:将某操作应用于指定范围的每个元素,first是容器的首迭代器,last为容器的末迭代器,result为存放结果的容器,op为要进行操作的一元函数对象或sturct、class。
				//back_inserter用于在末尾插入元素
				transform(a.begin(), a.end(), back_inserter(b), ::toupper);
				
			    if(b=="2A ")
				{
					b="AA ";
				}
				//完成:将获取的输入放到我的字符串中,到时候判断输入的是否是我需要的输入				
				str_input.append(b);

				continue;
			}
		} while (--BytesInQue);

		//完成:输入串口信号进行解析
		if (BytesInQue==0)
		{
			//string str_target="55 AA 07 1E 01 01 E6";//制定的信号
			string str_target="55 aa 07 03 00 01";//制定的信号
			//str_target=toupper(str_target.size());
			transform(str_target.begin(), str_target.end(), str_target.begin(), toupper);
			str_input.pop_back();//断点发现,字符串最后会多个字符,所以将其删除
			int a=str_input.compare(str_target);//比较输入串口信号和制定的信号

			if (a==0)
			{
				//TODO:执行动作,因为输入串口信号符合制定信号,所以执行动作
				int b=0;
			}

			str_input.clear();
		}

	}

	return 0;
}
//读取串口接收缓冲区中一个字节的数据
bool CSerialPort::ReadChar(unsigned char &cRecved)
{
	BOOL  bResult = TRUE;
	DWORD BytesRead = 0;
	if (m_hComm == INVALID_HANDLE_VALUE)
	{
		return false;
	}

	/** 临界区保护 */
	EnterCriticalSection(&m_csCommunicationSync);

	/** 从缓冲区读取一个字节的数据 */
	bResult = ReadFile(m_hComm, &cRecved, 1, &BytesRead, NULL);
	if ((!bResult))
	{
		/** 获取错误码,可以根据该错误码查出错误原因 */
		DWORD dwError = GetLastError();

		/** 清空串口缓冲区 */
		PurgeComm(m_hComm, PURGE_RXCLEAR | PURGE_RXABORT);
		LeaveCriticalSection(&m_csCommunicationSync);

		return false;
	}

	/** 离开临界区 */
	LeaveCriticalSection(&m_csCommunicationSync);

	return (BytesRead == 1);

}

// 向串口写数据, 将缓冲区中的数据写入到串口
bool CSerialPort::WriteData(unsigned char *pData,  int length)
{
	int *pData1=new int;
	BOOL   bResult = TRUE;
	DWORD  BytesToSend = 0;
	if (m_hComm == INVALID_HANDLE_VALUE)
	{
		return false;
	}

	/** 临界区保护 */
	EnterCriticalSection(&m_csCommunicationSync);

	/** 向缓冲区写入指定量的数据 */
	bResult = WriteFile(m_hComm,/*文件句柄*/pData,/*用于保存读入数据的一个缓冲区*/ 8,/*要读入的字符数*/ &BytesToSend,/*指向实际读取字节数的指针*/ NULL);
	if (!bResult)
	{
		DWORD dwError = GetLastError();
		/** 清空串口缓冲区 */
		PurgeComm(m_hComm, PURGE_RXCLEAR | PURGE_RXABORT);
		LeaveCriticalSection(&m_csCommunicationSync);

		return false;
	}

	/** 离开临界区 */
	LeaveCriticalSection(&m_csCommunicationSync);

	return true;
}

 

4、main.cpp

①新建C++Win32控制台应用程序,

 MyComTest03.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
测试:c++串口通信实例             https://blog.csdn.net/qq_41480046/article/details/82220155

#include "StdAfx.h"  
#include "SerialPort.h"  

using namespace std;

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
	CSerialPort mySerialPort;//首先将之前定义的类实例化
	int length = 8;//定义传输的长度

	unsigned char *temp = new unsigned char[8];//动态创建一个数组

	if (!mySerialPort.InitPort(3, CBR_9600, 'N', 8, 1, EV_RXCHAR))//是否打开串口,3就是你外设连接电脑的com口,可以在设备管理器查看,然后更改这个参数
	{
		std::cout << "initPort fail !" << std::endl;
	}
	else
	{
		std::cout << "initPort success !" << std::endl;
	}
	if (!mySerialPort.OpenListenThread())//是否打开监听线程,开启线程用来传输返回值
	{
		std::cout << "OpenListenThread fail !" << std::endl;
	}
	else
	{
		std::cout << "OpenListenThread success !" << std::endl;
	}

	temp[0] = 03;
	temp[1] = 02;
	temp[2] = 04;
	temp[3] = 00;
	temp[4] = 00;
	temp[5] = 00;
	temp[6] = 06;
	temp[7] = 03;

	cout << mySerialPort.WriteData(temp, 8) << endl;//这个函数就是给串口发送数据的函数,temp就是要发送的数组。
	cout << mySerialPort.GetBytesInCOM() << endl;//这个函数就是显示返回值函数
	delete[] temp;

	system("pause");
	return 0;
}

 

5、创建虚拟串口:因为暂时电脑上面没有串口

参考:如何设置虚拟串口

https://jingyan.baidu.com/article/4ae03de31828973eff9e6b8e.html

 

 

6、串口工具:让其和C++程序互相发送信号

①c++串口是3:串口工具是2,这样实现2和3串口端口通信

 

 

 

 

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