【HNU-CSEE jetson nano 番外篇】jetson nano与显示器的连接

  • 前言
    首先需要搞清楚VGA信号和HDMI信号的大致区别。二者都是主机与显示器之间传输图像的协议,但HDMI传输的是图像数字信号,VGA传输的是图像模拟信号,因而两者之间,如果要进行切换的话,需要专门设计的IC芯片进行转换。

而我们本系列的主角,jetson nano 输出图像的接口只有HDMI,因而,如果我们要给nano配置一个显示器,需要注意解决nano 的HDMI 图像信号输出过程中遇到的几个问题。

  • 最好使用双端HDMI口的连接线
    由实际经验得出,对于2GB的nano 而言,用双端HDMI连接显示器,或者是使用从淘宝随便淘来的HDMI转VGA转接头,都可以很好的兼容。(比如下图这个,打开购买链接之后,如果你选了最便宜的版本,2GB的nano是可以用的,但是4GB的nano就无法使用,屏幕上会显示:“ no VGA signal from device”)
    在这里插入图片描述

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Jetson Nano 上配置 GPIO 引脚需要进行一些设置和安装。以下是一些基本步骤: 1. 确保 Jetson Nano 上安装了 JetPack 软件包。JetPack 是 NVIDIA 提供的针对 Jetson 系列开发板的软件开发套件,其中包含了各种工具和库。 2. 连接Jetson Nano 的终端,可以通过 SSH 或直接连接显示器和键盘。 3. 打开终端并执行以下命令,安装 GPIO 库和工具: ``` sudo apt-get update sudo apt-get install python3-dev python3-pip sudo pip3 install Jetson.GPIO ``` 4. 完成上述步骤后,你可以在 Python 代码中使用 `Jetson.GPIO` 库来控制 GPIO 引脚。以下是一个简单的示例代码: ```python import Jetson.GPIO as GPIO import time # 设置引脚模式为 BCM GPIO.setmode(GPIO.BCM) # 设置 GPIO 引脚 pin = 18 GPIO.setup(pin, GPIO.OUT) # 控制 GPIO 引脚状态 GPIO.output(pin, GPIO.HIGH) time.sleep(1) GPIO.output(pin, GPIO.LOW) # 清理引脚设置 GPIO.cleanup() ``` 在这个示例中,我们首先导入 `Jetson.GPIO` 库,并设置引脚模式为 BCM(Broadcom SOC Channel)模式。然后,我们通过 `GPIO.setup()` 函数设置一个引脚为输出模式。接下来,我们使用 `GPIO.output()` 函数控制引脚的状态,将其设置为高电平和低电平,并使用 `time.sleep()` 函数添加延时。最后,我们使用 `GPIO.cleanup()` 函数来清理引脚设置。 你可以根据自己的需求修改和扩展这个示例代码。 以上是在 Jetson Nano 上配置 GPIO 引脚的基本步骤。希望对你有所帮助!如有其他问题,请随时提问。

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