【Jetson nano】入门：从拿到Jetson nano开发板到点亮一颗双色LED

最新推荐文章于 2024-05-27 20:23:02 发布

lcy1847

最新推荐文章于 2024-05-27 20:23:02 发布

阅读量2.9k

点赞数 5

分类专栏： Jetson nano 文章标签： python

本文链接：https://blog.csdn.net/lcy1847/article/details/123885122

版权

Jetson nano 专栏收录该内容

1 篇文章 0 订阅

订阅专栏

一、系统烧录
1.准备一张64GB的SD卡；
2.下载好系统镜像；
3.下载烧录器
4.选择镜像文件和SD卡，开始FLASH!
二、硬件准备
1.最左端的USB-C口接入电源：5V 3A。
2.中间USB 插入无线网卡。
3.插入SD卡（系统）。
4.最右端连接micro USB口（扁平口）连接电脑USB口，与电脑通讯。
三、软件准备
1安装MobaXterm1_CHS1.exe用于写黑窗口命令和互传文件
2.安装VNC Viewer，用于远程桌面。【根据需要装】
3.有线连接jetson nano
连接地址：192.168.55.1 端口：22
用户：dlinano
密码：dlinano

【选学】
4.无线连接jetson nano
先有线连接jetson nano 到电脑USB：连接会话：192.168.55.1 端口：22
（1）查找wifi
nmcli dev wifi
（2）连接想要连接的wifi
sudo nmcli dev wifi connect LCY password 12345678
（3）查看wifi连接的地址
sudo ifconfig
（4）打开MobaXterm1_CHS1.exe
并创建一个ssh会话
地址：192.168.0.108
端口：22
用户：dlinano
密码：dlinano
（5）如需远程桌面，则
打开VNC viewer
创建一个ssh会话
地址：192.168.0.108
端口：22
用户：dlinano
密码：dlinano

四、Jetson nano 运行一个python脚本：点亮LED灯
1.接线

2.python程序

(1)提前装好库

pip install Jetson.GPIO

(2)写程序

#!/usr/bin/env python3
import Jetson.GPIO as GPIO
import time

pin_R = 11 
pin_G = 12 

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)       
GPIO.setwarnings(False)        
GPIO.setup(pin_R,GPIO.OUT)
GPIO.setup(pin_G,GPIO.OUT)


def setColor():
    GPIO.output(pin_R,GPIO.HIGH)
    GPIO.output(pin_G,GPIO.LOW)
    time.sleep(5)
    GPIO.output(pin_R,GPIO.LOW)
    GPIO.output(pin_G,GPIO.HIGH)
    time.sleep(5)
    
def loop():
    while True:
        setColor()
        
def destroy():
    GPIO.output(pin_R,GPIO.LOW)
    GPIO.output(pin_G,GPIO.LOW)
    GPIO.cleanup()


if __name__ == "__main__":
    try:
        loop()
    except KeyboardInterrupt:
        destroy()

3.将程序放入Nano板的文件夹中（从电脑传送过去）
/home/dlinano/LCY/1LED.py
4.终端命令运行
Python /home/dlinano/LCY/1LED.py
(此时Nano开始执行脚本，LED交替闪烁)
5.终端终止python程序运行
Ctrl+C

附：常用Linux命令
1.关机   sudo shutdown now
2.重启   sudo reboot
3.修改桌面分辨率   xrandr --fb 1024x768 （建议）或者1920x1080

有错误评论区提出，根据评论区意见修改，互相学习。