论文(2) YOLO v2

最新推荐文章于 2024-03-08 16:46:17 发布

GZHermit

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分类专栏：论文

本文链接：https://blog.csdn.net/gzhermit/article/details/80320641

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YOLO v2针对YOLO v1的定位误差问题进行了多项改进，包括引入Batch Normalization加速网络收敛，使用高分辨率图像训练以提高检测效果，以及采用Convolutional with Anchor Box方法增加预测框数量，提升了检测的Recall。此外，YOLO v2使用K-means聚类确定Anchor Box尺寸，并通过限制位置偏移确保预测框位于对应grid内，增强了模型稳定性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

YOLO v2

@(目标检测)
YOLO通过整合备选框选择和特征检测两个部分，成功的实现了end-to-end的训练，降低了复杂度并且减少了计算量，达到了实时的效果。但是仍然拥有缺陷：

定位误差，YOLO采用的网络结构中含有全连接层，使得输入图片分辨率固定，对物体尺寸不敏感，大量的位置信息被丢失掉。并且在最后一层中，每个grid里面只预测两个obj，一个类，这让YOLO网络天然对存在大量obj的图片难以准确检测。

如何解决这个问题，就是YOLOv2的工作。下面将一一列举YOLOv2的改进。

Batch Normalization

batch normalization的应用已经得到了很多经典网络的肯定，现在基本上成为标配。YOLOv1中并没有引入，所以在YOLOv2中加入网络，使得网络的收敛更快更稳定。至于batch normalization为何有效，这里简单提一下。神经网络的每一层输出，由于网络权重，都会导致数据的分布发生变化。这会对学习造成困难，因此每一层加上BN，使得每一层的输出和上一层的输出的分布保持一致。详情参见Batch Normalization

High Resolution Classifier

YOLO的训练分成两部分，第一部分是用ImageNet通过分类任务训练特征提取器，第二部分是用CoCo，VOC通过检测任务来对网络做fine-tuning。在v2中，第一部分里使用448×448而不是224×224的图片训练网络，高分辨率的样本进行训练会使得网络的检测效果更好，这一点显而易见。（更多的特征信息可以被学习）

Convolutional With Anchor Box

YOLOv1中最被诟病的region层被改变了，首先看一下两种结构对比。
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（特别提示，YOLOv1和v2中x,y,w,h的含义不一样，v1中是坐标，而v2中是偏差，详情见Anchor box）

可以发现，YOLOv1中每一个grid可以预测的obj的数量为B(B=2)个，并且在预测的时候每个grid实际上只输出一个BB(bounding box)，而YOLOv2上升到了K(K=5)个，并且BB们会独立预测所属类，一个grid里面可以对多个不同类的物体做预测。比如这样的图片。
这里写图片描述

更多的预测框意味着检测结果的Precsion下降，而Recall $^{[1]}$ 上升，但是根据论文结果，Precsion从69.5%下降到69.2%，Recall由81%提升到了88%。所以这一方法是行之有效，并且精度方面仍然存在改进空间（然后YOLOv3就这么做了）。

作者观察到，大物体通常占据了图像的中间位置，所以将图片的尺寸从448×448变为了416×416，这样做是为了让网络里所有卷积层产生的特征图，尺寸都为奇数，从而使得在预测物体位置的时候只需要中间位置的一个grid，而不是四个grid。

Anchor Box

anchor box是在RCNN系列中被使用的，使用这个结构的原因是为了在一个grid里面能够预测多个不同类别的目标。而且，一般地，同一种对象，他们的框子基本属于同一种比例，比如人的检测框往往是瘦长的，而车辆的检测框要么是宽扁的，要么是方形的。所以为了获得更加精确的检测框，我们可以先精选出不同种类物体的典型检测框，然后在这个基础上进行修改。在YOLOv2中，我们精选出来的检测框数量为K（K=5）个，这个K值是YOLO的作者试出来的，下面将会介绍。所以对于每一个grid，其特征向量的长度为(5+C)×K，即 $[\underbrace{p_c,b_x,b_y,b_w,b_h,c_1,...,c_C}_{向量共有K个},......,p_c,b_x,b_y,b_w,b_h,c_1,...,c_C]$

关于Anchor box的资料找了好久啊，才在RCNN里面的支持材料里面找到。
这个东西叫做Bounding Box Regression。首先我们看看直接预测 $(x,y,w,h)$ 有什么不好的地方呢？
这里写图片描述
还记得YOLO是怎么算loss的嘛。如果你有一个预测框，而图像中有多个GT框，那么你是跟哪个GT框算loss呢？答案是在IoU超过0.5的情况下，跟IoU最大的那个。现在来看上面这个图，我们会觉得这个模型预测飞机基本可以了，但是在模型看来，它预测出来的框和GT框的IoU没有达到0.5，直接预测失败，给了模型一个大的loss回去迭代了，极端点就是本来快收敛了，又搞这么几下，迭代回去了。那么如果我们能再调整一下这个预测框的长宽大小和比例的话，使得这个框子更加接近GT框，我们就不需要对模型进行大的调整，这样精度更高收敛速度更快。Bounding Box Regression就是来调整这个框子的位置，使其更加准确的。
这里写图片描述
我们的目的就是，给定 $P=(P_x,P_y,P_w,P_h)和G=(G_x,G_y,G_w,G_h)$ ,寻找一种映射 $f$ ，使得 $f (P) = \hat{G}, \hat{G} = ({\hat{G}}_{x}, {\hat{G}}_{y}, {\hat{G}}_{w}, {\hat{G}}_{h})$