复合翼与倾转旋翼飞行器：设计与控制算法对比

一、引言

复合翼（Compound Wing）和倾转旋翼（Tilt - Rotor）飞行器在现代航空领域均占据独特地位，二者在设计和控制算法方面展现出显著差异。这些差异在飞行模式切换、推进系统设计、控制算法复杂度以及飞行器稳定性等多个关键方面均有体现。深入剖析这些差异有助于全面理解两种飞行器的特性与适用场景，为相关领域的研究、设计与应用提供有力参考。

二、飞行器设计

（一）复合翼飞行器（Compound Wing）

1. 设计特点
   • 垂直起降模式：配备多个旋翼（如多旋翼结构），其主要功能在于提供垂直升力，使飞行器能够实现垂直起飞、降落以及悬停操作，类似于常见的多旋翼无人机在垂直起降阶段的工作原理。
   • 水平飞行模式：当飞行器进入水平飞行模式时，主要的升力来源切换为固定翼。此时，固定翼凭借其独特的空气动力学外形，在飞行器向前飞行过程中产生升力，而