YOLOv7系列：创新改进点DIoU-NMS、SIoU-NMS、EIoU-NMS、CIoU-NMS、GIoU-NMS在计算机视觉中的应用

引言：
目标检测是计算机视觉领域中的重要任务之一，而YOLOv7作为目标检测算法的一种改进版本，在最新的研究中引入了一系列创新改进点，包括DIoU-NMS、SIoU-NMS、EIoU-NMS、CIoU-NMS和GIoU-NMS。本文将详细介绍这些创新改进点的原理和应用，并提供相应的源代码实现。

一、DIoU-NMS
DIoU-NMS（Distance-IoU NMS）是YOLOv7引入的一种目标框非极大值抑制方法。与传统的IoU（Intersection over Union）计算相比，DIoU考虑了目标框之间的距离，并通过最小外接矩形的对角线长度来度量两个目标框之间的距离。DIoU-NMS的计算公式如下：

def bbox_diou(box1, box2):
    # 计算box1和box2的最小外接矩形
    rect1