五分钟,编写出了一个汽车的刹车算法

const { log } = require("console");
const a = 0;
const b = 1;
const c = 2;
const d = 3;
const e = 4;
const f = 5;
const g = 6;
const NumRootdom = (value) => {
    if (!typeof value == 'number') return false;
    let tmp = [];
    let pi = Math.PI;
    console.log(pi)
    let map = new Map();
    tmp.push(a, b, c, d, e, f, g);
    tmp.forEach((item, index) => {
        if (index > -1) {
            //小于范围
            if (pi < item && pi < index) {
                index = index + 0.1;//小于间距
                map.set("item", index);
                console.log("小于" + map.get('item'));
            }
            //大于范围
            if (pi > item) {
                index = index + 0.2;//大于间距
                map.set("item", index);
                console.log("大于" + map.get('item'));
            }
        }
        if (index > item) {
            while (index > item) {
                let o = pi / item * index;
                let p = pi * index;
                let u = pi * item;
                o = item + pi / 100; // 设置当前车辆速度值
                p = item + pi * 0.2;//设置你当前车辆横坐标
                u = item + pi / 0.2 + p;//设置你当前车辆纵坐标
                index = + index + 1;
                //设置当前车辆和前车相距的值 如果超出该值 车辆自动刹车
                const gravity = 9.8; // 重力加速度,单位 m/s^2
                let speed = o; // 初始速度,单位 m/s
                let distance = u; // 初始距离,单位 m
                let time = 0; // 初始时间,单位 s
                let acceleration = o / p * gravity; // 刹车减速度,根据刹车系数和重力计算
                speed += acceleration; // 更新速度
                if (speed < 0) {
                    speed = 0; // 如果速度小于0,则置为0,避免负速度
                }
                distance += speed; // 更新行驶距离
                time++; // 更新时间
                console.log(`时: ${time}s, 速度: ${speed.toFixed(2)}m/s, 距离: ${distance.toFixed(2)}m`);
                //定义指针下标的范围,这里可能导致不能死循环,要按照当前容器的配置来设置。
                if (index > value) {
                    //所有数据清除掉
                    delete map.values();
                    index = 0;
                    break;
                }
            }
            log("当前车辆停止运行,进行刹车!")
        } else {
            return;
        }
    })
}
NumRootdom(10000);

五分钟的成果。过来学习一下。分享给大家源码

  • 6
    点赞
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 2
    评论
智能驾驶算法主要包括以下几个部分: 1. 感知模块:通过各种传感器(如摄像头、雷达、激光雷达等)获取车辆周围的信息,包括道路状况、障碍物、车辆位置等。 2. 规划模块:基于感知模块获取的信息,规划车辆的行驶路线和速度,以达到目的地。 3. 控制模块:控制车辆沿着规划的路线行驶,包括刹车、加速、转向等。 4. 决策模块:基于感知和规划模块的信息,做出决策,如避让障碍物、超车等。 智能驾驶算法的实现需要结合深度学习、计算机视觉、机器人技术等多个领域的知识,具体实现步骤如下: 1. 数据采集:通过各种传感器采集车辆周围的信息,包括图像、点云、GPS等。 2. 数据预处理:对采集的数据进行预处理,包括点云数据的滤波、图像数据的去噪等。 3. 目标检测和跟踪:通过深度学习模型对图像和点云数据进行目标检测和跟踪,识别出道路、障碍物、车辆等。 4. 路径规划:根据车辆的当前位置和目的地,使用规划算法计算出车辆的行驶路线,考虑到道路限制和交通规则。 5. 车道保持:通过视觉识别车道线,控制车辆沿着路线行驶,并保持车辆在车道内行驶。 6. 避障:根据目标检测和跟踪的结果,控制车辆避开障碍物,并保持安全距离。 7. 速度控制:根据路况和车辆的行驶路线,控制车辆的速度,使其平稳、安全地行驶。 8. 决策和控制:根据目标检测、路径规划和速度控制的结果,做出决策,如避让障碍物、超车等,并控制车辆执行相应的动作。 以上是智能驾驶算法的基本实现步骤,实际应用中还需要考虑更多的因素,如天气、路况等。
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值