工作笔记
小池澈平
沙雕又可爱的程序媛~喵?!ฅ•̀∀•́ฅ
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[图文教学]ubuntu查看USB摄像头参数(分辨率、设备节点、压缩格式等参数)
v4l2:Video for linux2,为linux中关于视频设备的内核驱动。在Linux中,视频设备是设备文件,可以像访问普通文件一样对其进行读写,摄像头在/dev/video*下,如果只有一个视频设备,通常为/dev/video0。比如出现两个video,且都有同样设备名,比如video0,video1。另一个video1用opencv是读不到数据的。(而且往往是编号较小的那个video*是可以读的)拔插摄像头查看拔插前后的区别即可判断出那个是本设备。杰锐微通 1080p 单目相机(无畸变)原创 2023-02-10 20:23:19 · 4867 阅读 · 1 评论 -
【工作笔记】只用雷达的cartographer建图
建图效果:https://www.bilibili.com/video/BV13K4y1m76s/视频里效果不错原创:使用思岚A2激光雷达结合cartographer建图算法手持建图我用的是思岚A1和镭神ls01b后续写launch贴上来原创 2021-07-21 10:59:05 · 1415 阅读 · 1 评论