ROS学习
文章平均质量分 59
小池澈平
沙雕又可爱的程序媛~喵?!ฅ•̀∀•́ฅ
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[图文教学]ubuntu查看USB摄像头参数(分辨率、设备节点、压缩格式等参数)
v4l2:Video for linux2,为linux中关于视频设备的内核驱动。在Linux中,视频设备是设备文件,可以像访问普通文件一样对其进行读写,摄像头在/dev/video*下,如果只有一个视频设备,通常为/dev/video0。比如出现两个video,且都有同样设备名,比如video0,video1。另一个video1用opencv是读不到数据的。(而且往往是编号较小的那个video*是可以读的)拔插摄像头查看拔插前后的区别即可判断出那个是本设备。杰锐微通 1080p 单目相机(无畸变)原创 2023-02-10 20:23:19 · 4867 阅读 · 1 评论 -
【工作笔记】只用雷达的cartographer建图
建图效果:https://www.bilibili.com/video/BV13K4y1m76s/视频里效果不错原创:使用思岚A2激光雷达结合cartographer建图算法手持建图我用的是思岚A1和镭神ls01b后续写launch贴上来原创 2021-07-21 10:59:05 · 1415 阅读 · 1 评论 -
Cartographer、Gmapping、Hector、Karto四种SLAM建图算法的优缺点概述及安装
致敬原创!!Gmapping、hector、Cartographer三种激光SLAM算法简单对比微宏ROS教育机器人cartographer与karto的比较List item四位选手排名不分先后一号选手:cartographer来源:cartographer是google推出的一套基于图优化的SLAM算法,cartographer采取的是google的ceres构建problem优化,采取的是4线程后端优化。架构:直接订阅 odom,不需要 robot_pose_ekf。其 t原创 2021-07-03 17:09:56 · 8711 阅读 · 5 评论 -
《姿态传感器开发入门手册:基于MPU9250》github下载链接
《姿态传感器开发入门手册:基于MPU9250》****原创 2021-06-12 17:30:54 · 510 阅读 · 0 评论 -
思岚雷达工具
https://github.com/Slamtec/rplidar_sdk/releases原创 2021-06-04 12:04:28 · 265 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu系统盘下获取权限强制复制文件(以udev规则为例)
rt在安装雷达映射串口时,在.rules文件夹里新建不了rplidar.rules文件。建完就是没有显示该文件。没办法只好直接在终端里使用命令讲rplidar_ros里的rplidar.rules复制到.rules文件夹下~打开终端,sudo cp -r 要复制的文件的路径 复制的目标文件夹sudo cp -r /xxx/xxx/文件名.xx /xxx/xxx/xxx在文件属性里查看要复制的文件的路径,然后复制路径。查看粘贴的文件夹路径,并复制记得把文件名输入到终端中锵锵~ 完原创 2021-04-12 16:20:29 · 933 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu(ROS+雷达)修改udev/rules/更改ttyUSB 使端口绑定
前提:1.Linux(Ubuntu)系统,本版本为Ubuntu16.042.确定USB口可以使用(拔插U盘看看有没有弹出文件夹窗口)参考博客:https://blog.csdn.net/mgou1234/article/details/88989231?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=ubuntu%E7%BB%91%E5%AE%9Ausb%E7%AB%AF%E5%8F%A3&utm_medium=dis原创 2021-03-31 12:08:52 · 2952 阅读 · 2 评论 -
安装ROS时 sudo rosdep init报错
当执行到最后 sudo rosdep init 是,可能会抛出异常;错误提示:ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.原因:**境外资源被屏蔽**解决思路:查询错误提示中域名的IP地址,然后修改 /etc/ho转载 2021-03-11 10:14:04 · 426 阅读 · 4 评论 -
Ubuntu16.04+ROS下,安装镭神智能科技LS01B激光雷达
rt,新来了个雷达,肯定要先玩一玩~官方给的教程CSDN查的教程CSDN教程:ROS下用LS01B镭神智能雷达代替思岚雷达的教程**我自己的教程**跟官方大同小异,不过我是新手,所以想写的更详细点,给我和我一样的新手有一个指引~以已安装好ros系统的ubuntu为例:tips:本机之前安装了思岚的。以及改了思岚rplidar.launch文件被我替换镭神ls01b_v2.launch的内容了,不过没用上,我也说不准这个修改到底是有没有用的- -、1.新建工作空间不知道为啥mkdir的原创 2021-03-05 14:57:34 · 1817 阅读 · 6 评论 -
虚拟机下Ubuntu18.04 安装ROS melodic初始化 :sudo rosdep init 下载出错
虚拟机下Ubuntu18.04 安装ROS melodic :sudo rosdep init 出错错误表现形式报错:$ sudo rosdep initERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.大意:错误:无法从以下原创 2021-03-04 02:40:39 · 686 阅读 · 1 评论 -
在VM12虚拟机+安装Ubuntu18.04+搭建ROS系统教程(超详细图文)——含各种避坑tips
在VM12虚拟机上安装Ubuntu18.04后再搭建ROS系统教程(超详细吐血整理)——含各种避坑tips学习前言step1:安装Ubuntu18.041.**下载Ubuntu18.04镜像地址:(64位)**step2:配置Ubuntu18.04如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表...原创 2020-04-09 21:57:59 · 8570 阅读 · 11 评论