STM32读取MPU6050陀螺仪、JY60陀螺仪

于 2024-06-24 17:06:26 发布
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文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
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你是不是还在找32读取陀螺仪的文件？MPU6050零飘严重？或者说想用维特智能的陀螺仪JY60找不到程序？不会移植？此程序融合了MPU6050和JY60陀螺仪，基于STM32F103ZET6标准库，读取角度、角速度值，零飘很小。链接：https://pan.baidu.com/s/1867--yRFypBvW0LOWkv2vg 
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维特智能六轴加速度电子陀螺仪传感器姿态倾角温补传感器模块JY60
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05-10 1381
1.项目介绍 智慧农业就是将物联网技术运用到传统农业中去，运用传感器和软件通过移动平台或者电脑平台对农业生产进行控制，使传统农业更具有“智慧”。除了精准感知、控制与决策管理外，从广泛意义上讲，智慧农业还包括农业电子商务、食品溯源防伪、农业休闲旅游、农业信息服务等方面的内容。 农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。目前很多农业机械上都有用到倾角传感器比如犁耕机、水田平地机、收割机、
STM32读取MPU6050陀螺仪芯片数据核心程序
Fred_1986的博客
06-05 3063
1 简 介 最近，想学角度融合算法在网上买一个JY61的模块。他们家的模块用起来还不错。模块分为串口通讯和IIC通讯的。串口读取数据他们家有例程，我就不说了。想分享给大家这个模块的IIC是怎么去读取MPU6050芯片数据的。 想要读取MPU6050芯片，其实就是通过IIC去操作读取寄存器。大致过程就是STM32和MPU6050先建立好IIC通讯。再去初始化MPU6050芯片。然后单片机再去读取寄存器，就能把数据读取出来了。 2 配置32单片机的IIC引脚 根据你32单片机的原理图，找到你的IIC引脚。
STM32F429 >> 17. 利用MPU6050 进行姿态检测
原谅我这一生不羁放纵爱自由
02-17 2864
姿态角的关系 坐标系间的旋转角度 说明 载体自身旋转 偏航角(Yaw) Y 轴与标准方向的夹角 绕载体Z 轴旋转 可改变 俯仰角(Pitch) Z 轴与标准方向的夹角 绕载体X 轴旋转可改变 横滚角(Roll) X 轴与标准方向的夹角 绕载体Y 轴旋转可改变 利用陀螺仪检测角度 最直观的角度检测器就是陀螺仪了，见图 47-3，它可以检测物体绕坐标轴转动的“角速度”，如同...
MSP430F5529单片机-7脚OLED显示JY60陀螺仪.rar
11-17
参加电赛和想学习430单片机及其外加模块的同学
维特JY60陀螺仪的姿态角输出
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01-12 1658
stm32通过串口JY60获取姿态角
STM32维特智能JY60HAL库读取
accentd的博客
04-10 2454
感觉JY60是维特智能家出口的最拉的陀螺仪了，别的都支持115200波特率，甚至是IIC，就它是9600。其实也可以按照官方给的协议自己在串口中断里面接受陀螺仪数据，反正就是一个起始位加三个标志位，最后再来一个校验位，不过我很懒，直接移官方的啦。
维特智能6轴姿态角度传感器上位机JY61/JY62/JY60
02-26
适用于维特智能姿态角度传感器模块6轴系列的电脑端软件
MPL.zip_STM32F407 jy901_dmpf4库_jy901陀螺仪stm32_mpu9250_陀螺仪
09-25
在本项目中，STM32F407被用来读取陀螺仪JY901的数据。 JY901是一款集成了陀螺仪、加速度计和磁力计的九轴传感器模块，通常用于实现姿态检测、运动追踪等功能。它通过I2C或SPI接口与主控器通信，能够提供高精度的...
用STM32读取6轴角度传感器JY61的陀螺仪、加速度、角度数据MPU6050
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08-29 1万+
1 介绍 大家从标题中来看呢，大家可能会有些困惑，MPU6050只输出加速度、陀螺仪。没有角度。这个也是我今天想和大家说的。最近我做了一个倾角项目。老板基于成本考虑希望我能用MPU6050去算出来角度。说实话自己没接触这个东西，去搞的时候才知道挺难的，很地方看不懂。然后我去看过了正电原子的MPU6050的解算。但是那个角度的结果和我想要精度有点差别。无意中呢在淘宝上搜到了一个维特智能的JY61模块。这个模块的内置的就是MPU6050模块。这个商家说它的静态角度的精度为0.05度、动态0.1度。这个精度是很符
STM32.zip_JY901 f4_MPU6050 jy901_jy901_jy901 stm32_jy901数据不对
09-24
STM32 F4通过I2C或SPI接口与MPU6050交互，读取并处理这些数据。 "jy901_jy901_jy901"这个标签可能是对JY901模块的强调，表明在项目中有多个JY901模块或者在不同环节中涉及到该模块。"jy901数据不对"可能表示在实际...
stm32通过串口获取JY60陀螺仪姿态角
08-01
STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计，而JY60则是一款常见的数字陀螺仪，用于测量物体的旋转角度和速度。本项目旨在利用STM32通过串行通信接口（UART）与JY60陀螺仪进行数据交互，获取实时的姿态角数据。 1. **STM32与UART通信**： STM32的UART（通用异步收发传输器）模块是实现串口通信的关键。UART支持全双工通信，允许同时发送和接收数据。在配置STM32的UART时，我们需要设定波特率、数据位、停止位和校验位等参数。例如，常见的配置为9600波特率、8位数据位、1位停止位和无校验位。 2. **JY60陀螺仪介绍**： JY60陀螺仪是一款数字传感器，它能够检测三轴（X、Y、Z）的角速度，并将这些数据转换为数字信号输出。通过读取这三个轴的角速度，可以计算出物体的姿态角，如俯仰角、横滚角和偏航角。 3. **STM32与JY60通信协议**： 为了与JY60陀螺仪通信，需要了解其数据帧格式和通信协议。通常，陀螺仪会按照特定的时间间隔连续发送数据，每帧数据可能包含多个字节，包括设备ID、测量值和校验和等。开发
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MPU6050模块-JY61.zip
04-01
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JY61陀螺仪STM32F1测试代码
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JY61陀螺仪STM32测试代码 0.96寸OLED显示 使用串口通信
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在本项目中，STM32将通过USART不断读取MPU6050的测量值，并将这些数据转换为易于理解的角度信息输出。 为了实现这一功能，开发者需要编写相应的固件代码。首先，需要初始化STM32的GPIO引脚，使其具备UART通信功能。...
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该模块工作原理较为复杂，且涉及到数字信号处理，本文只是简单的描述其工作原理，并捎带上一些基础理论。 —— JY61（MPU6050）简介 MPU6050由四部分组成：加速度计、陀螺仪、DMP、温度传感器（检测温度，通过算法优化来减少温漂）。JY61和MPU6050为从属关系。六轴模块jy61自带稳压电路，包含陀螺仪加速度计MPU6050和STM8单片机，STM8通过IIC读取 MPU6050 中DM...
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11-09 9474
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Arduino Uno 连接JY-61陀螺仪模块 串口读取数据
凌顺实验室
12-07 2万+
最近偶然得到一块JY-61的陀螺仪模块， 其功能是，直接输出MPU6050经卡尔曼滤波等算法得出的角度，角加速度数据 省下很多功夫，但我对其算法更感兴趣 自己焊接的底板，手艺还有待提升 本示例演示的是串口方式读取数据，还有IIC连接，以后有机会再分享 实验效果 BOM Arduino Uno *1 JY-61 *1（含邮票底板） 跳线若...
比较JY62陀螺仪与MPU6050陀螺仪
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