【RTT】线程（1）：相关概念

概要

  线程是 RT-Thread 中最基本的调度单位，它描述了一个任务执行的运行环境，也描述了这个任务所处的优先等级，重要的任务可设置相对较高的优先级，非重要的任务可以设置较低的优先级，不同的任务还可以设置相同的优先级，轮流运行。
  当线程运行时，它会认为自己是以独占 CPU 的方式在运行，线程执行时的运行环境称为 " 上下文 " ，具体来说，就是各个变量和数据，包括所有的寄存器变量、堆栈、内存信息等。

  

一、线程管理

  RT-Thread 线程管理的主要功能是对线程进行管理和调度，系统中总共存在两类线程，分别是 " 系统线程 " 和 " 用户线程" 。系统线程是由 RT-Thread 内核创建的线程，用户线程是由应用程序创建的线程，这两类线程都会从内核对象容器中分配线程对象，当线程被删除时，也会被从对象容器中删除。
  每个线程都有重要的属性，如线程控制块、线程栈、入口函数等。

  特点：
  RT-Thread 的线程调度器是 " 抢占式 " 的，主要的工作就是从就绪线程列表中查找最高优先级线程，保证最高优先级的线程能够被运行，最高优先级的任务一旦就绪，总能得到 CPU 的使用权。
  当一个运行着的线程使一个比它优先级高的线程满足运行条件，当前线程的 CPU 使用权就被剥夺了，或者说被让出了，高优先级的线程立刻得到了 CPU 的使用权。
  如果是中断服务程序使一个高优先级的线程满足运行条件，中断完成时，被中断的线程挂起，优先级高的线程开始运行。
  当调度器调度线程切换时，先将当前线程上下文保存起来，当再切回到这个线程时，线程调度器将该线程的上下文信息恢复。

  

二、线程机制

  

1、 线程控制块

  线程控制块的结构体定义在 rt-thread/include/rtdef.h 文件中。

struct rt_thread
{
   
    /* rt object */
    char        name[RT_NAME_MAX];         //线程名字
    rt_uint8_t  type;                      //对象类型
    rt_uint8_t  flags;                     //标志位

#ifdef RT_USING_MODULE
    void       *module_id